【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割设备，具体涉及一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人。
技术介绍
1、输电塔在电力传输网络中发挥着至关重要的作用，随着时间的推移，这些塔的结构可能会因老化、损坏、技术升级或更换线路等原因需要拆除。传统的输电塔通常使用钢材和混凝土建造，随着使用年限的增加，塔体会逐渐出现腐蚀、疲劳、损坏等问题，可能影响其稳定性和安全性。为了保持电力传输系统的安全与稳定，需要定期对这些老旧的输电线路塔材进行拆除。
2、而输电线路塔材多建设与山地，山地道路崎岖，传动拆除塔材的方式主要依赖于人工切割和使用简单的机械设备，在对输电塔的塔材进行切割拆除时，人工操作的方式效率低，且人工劳动成本高。
3、随着输电塔维护和替换工作日益增多，传统的人工和机械拆除方式已经无法满足高效、安全和低风险的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，目的在于能够对输电线路塔材进行自动切割，提高拆除工作效率。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：一种用...
【技术保护点】
1.一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，包括车体平台和两组履带组件，两组所述履带组件均位于车体平台下方，所述履带组件包括履带、两个行走齿轮和履带支撑体，所述履带支撑体位于履带的内侧且位于两个行走齿轮之间，其特征在于，所述车体平台的一侧连接有两个间隔设置的机械臂，两个所述机械臂上均安装有切割枪；
2.根据权利要求1所述的一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，其特征在于，所述履带伸缩连接件包括固定部和伸缩部，所述伸缩部设有至少一个，所述伸缩部与所述固定部伸缩配合，所述车体平台与所述固定部连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于塔材切割的双机械臂智...
【技术特征摘要】
1.一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，包括车体平台和两组履带组件，两组所述履带组件均位于车体平台下方，所述履带组件包括履带、两个行走齿轮和履带支撑体，所述履带支撑体位于履带的内侧且位于两个行走齿轮之间，其特征在于，所述车体平台的一侧连接有两个间隔设置的机械臂，两个所述机械臂上均安装有切割枪；
2.根据权利要求1所述的一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，其特征在于，所述履带伸缩连接件包括固定部和伸缩部，所述伸缩部设有至少一个，所述伸缩部与所述固定部伸缩配合，所述车体平台与所述固定部连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，其特征在于，所述履带伸缩连接件设有两个，两个所述履带伸缩连接件相互水平设置，所述履带伸缩连接件上连接有两个相互平行设置的支撑块，所述支撑块的顶部位于所述履带的上方，所述车体平台与所述支撑块连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，其特征在于，所述履带伸缩连接件中的伸缩部具有两个，两个所述伸缩部分别沿相反方向与所述固定部伸缩配合，所述履带伸缩连接件中的两个伸缩部远离所述固定部的一端分别与两个所述履带支撑体连接；
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，其特征在于，所述车体平台的一侧设有升...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽贵，冯瀚，何刚，景文川，李刚，阳建，贾维，伍建明，林森，罗肖，杨波，马骏，黄永，吴均，刘锐，
申请(专利权)人：国网四川电力送变电建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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