【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道修复，具体为一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法。
技术介绍
1、非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，具有较高的社会经济效果。
2、在非开挖修复过程中，需要在修复前向管道内放入检查设备，以便了解管道内部情况，现有的检测设备机构功能相对单一，在检测后需要工作人员更换设备，对管道内部进行处理，较为繁琐不便，具有一定的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法，
【技术保护点】
1.一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法，其特征在于：所述检查设备包括连接车架（1）、驱动轮（2）、回收机构（3）、连接主体（4）、旋转机构（5）、摄像模组（6）、优化机构（7）和连接绳（8），所述连接车架（1）外四端皆设有可转动的驱动轮（2），底中端设有回收机构（3），顶端连接有连接主体（4），所述连接主体（4）的前中端设有摄像模组（6），所述连接主体（4）前端对应摄像模组（6）外端的位置设有旋转机构（5），所述连接主体（4）后端连接有优化机构...
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法，其特征在于：所述检查设备包括连接车架（1）、驱动轮（2）、回收机构（3）、连接主体（4）、旋转机构（5）、摄像模组（6）、优化机构（7）和连接绳（8），所述连接车架（1）外四端皆设有可转动的驱动轮（2），底中端设有回收机构（3），顶端连接有连接主体（4），所述连接主体（4）的前中端设有摄像模组（6），所述连接主体（4）前端对应摄像模组（6）外端的位置设有旋转机构（5），所述连接主体（4）后端连接有优化机构（7），所述优化机构（7）后端连接有连接绳（8）。
3.根据权利要求2所述一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法，其特征在于：所述回收机构（3）包括底篮（31）、收集袋（32）、吸尘模组（33）、收集管（34）和吸嘴（35），所述连接车架（1）底中端设有一组底篮（31），所述底篮（31）内侧设有一组收集袋（32），所述收集袋（32）前端开口处连接有一组吸尘模组（33），所述吸尘模组（33）的前端连接有一组收集管（34），所述收集管（34）底端设有吸嘴（35）。
4.根据权利要求2所述一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法，其特征在于：所述连接车架（1）顶中端设有一组对应连接主体（4）的活动槽一（41），所述活动槽一（41）内底中端设有一组活动槽二（42），所述活动槽二（42）内连接有一组螺杆一（43），所述螺杆一（43）前后端皆设有一组移动块一（44），且所述螺杆一（43）前端连接有一组电机一（45），两组所述移动块一（44）顶端皆通过一组连接臂一（46）与连接主体（4）底中端连接。
5.根据权利要求4所述一种用于煤矿瓦斯老旧管道内衬复合管非开挖修复方法，其特征在于：所述旋转机构（5）包括旋转筒（51）、环槽（52）、电机二（53）、齿轮（54）和打磨机构（55），所述连接主体（4）前端对应摄像模组（6）外端的位置设有一组旋转筒（51），所述旋转筒（51）靠近连接主体（4）的一侧设有环槽（52），所述连接主体（4）内左顶端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，杜宁，贺立国，焦卫鹏，高翔，李鹏，张文汇，杨玉蕾，牛晋，陈伟，
申请(专利权)人：山西铭石煤层气利用股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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