一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法技术

本发明专利技术的一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，可自动获取喷灌目标的相关信息，自动调节喷头至合适高度，完成作物喷灌工作；可以有效地规避进行喷灌作业时由于作物生长高度变化而频繁手动喷灌机喷头高度从而降低喷灌效率的问题，确保了灌溉质量且避免了水与化学试剂等的浪费或无效使用，不仅能够提高灌溉均匀性及节水效率，并能根据不同地区的特点提供个性化服务而无需频繁人工干预高度改变过程，简化了管理工作量提升了生产效能。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于喷灌机喷头高度调节领域，具体涉及一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法。

技术介绍

1、喷灌是农业灌溉的重要方式，目前，为提高喷灌效率多采用喷灌机完成作物的喷灌工作；喷灌机将具有一定压力的水，通过专用机具设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴，均匀地洒落在田间，为作物和花卉苗木等植物提供水分。然而由于不同种类的作物高度差异较大，喷灌机在进行喷灌作业时需要手动调节喷灌机喷头高度以满足不同种类作物的喷灌需求；手动调节喷灌机喷头高度的方式降低了喷灌机的喷灌效率，为作物喷灌带来一定不便。

技术实现思路

1、为解决现有技术中，进行喷灌作业时需手动调节喷灌机喷头高度降低了喷灌效率的问题，提出一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法；该方法能够实现对作物高度的实时监测，根据作物高度自动调整喷灌机喷头高度，自动化程度高，提高了喷灌机的喷灌效率。

2、一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，包括：

3、步骤一：获取喷灌机的位置信息，根据喷灌机位置信息得到喷灌目标的作物信息，所述作物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，其特征在于：还包括根据喷灌目标实际高度更新作物信息中的喷灌目标平均高度。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，其特征在于：所述固定差为喷灌目标的平均高度的十分之一。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，其特征在于：所述阈值范围为max(L1-HS,0.1×(L2-L1))至min(L2-HS,0.3×(L2-L1))，其中，L2和L1分别为根据喷灌...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，其特征在于：还包括根据喷灌目标实际高度更新作物信息中的喷灌目标平均高度。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，其特征在于：所述固定差为喷灌目标的平均高度的十分之一。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，其特征在于：所述阈值范围为max(l1-hs,0.1×(l2-l1))至min(l2-hs,0.3×(l2-l1))，其中，l2和l1分别为根据喷灌机型号设定的喷灌上限和喷灌下限，hs为喷灌目标实际高度。

5.根据权利要求3所述的一种基于激光测距的喷灌机喷头高度自动调节方法，其特征在于：根据喷头与喷灌目标顶部竖直方向的距离和喷头初始高度得新的喷灌高度hn的方法为：若喷头位于喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，王青浩，刘永康，吴岳，郑琦，李学琨，张贺凯，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：发明
国别省市：