用于惯性测量单元的标定工装制造技术

本技术公开了用于惯性测量单元的标定工装，包括：固定架，其为中空的长方体框架结构；旋转转盘，其设于固定架的下方，并与固定架可拆卸连接；IMU固定组件，其设于固定架上，用于固定IMU，IMU固定组件包括，限位槽架，其沿固定架的宽度方向水平设于固定架内，并与固定架的底部可拆卸连接；限位块，其为倒L型，限位块竖直设于固定架内，并与固定架的左侧壁或右侧壁可拆卸连接；安装板，其设于限位槽架的上方，并与固定架的顶部可拆卸连接；第一压紧块，其水平设于限位槽架和安装板之间，并与安装板可拆卸连接。本技术的标定工装具有兼容性好、轻量化、便于维护、标定结果准确等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及标定设备领域。更具体地说，本技术涉及一种用于惯性测量单元的标定工装。

技术介绍

1、惯性测量单元标定工装是一种精密的测量工具，广泛应用于惯性测量单元的校准工作。现有的标定工装，如授权号为cn 106289324 b的技术专利公开了一种用于惯性测量单元的标定装置，其包括安装架、转接架和旋转台，安装架为六面体结构，安装架通过转接架与旋转台连接，安装架的相对布置的第一对壁的内侧壁上设有导向槽，导向槽的一端设置为通槽，另一端设置为盲槽，惯性测量单元与电路板连接，所述电路板通过其两个侧边对称布置的一对第一滑块和一对第二滑块插入并固定至所述安装架的导向槽内。上述技术方案中，是通过第一滑块、第二滑块和导向槽实现将惯性测量单元固定在安装架内，该固定方式的稳定性较差，存在进一步改进的空间。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于惯性测量单元的标定工装，以至少解决上述问题。

2、为了实现本技术的目的和其它优点，提供了一种用于惯性测量单元的标定工装，包括：

3、固定架，其为中空的长方体框架结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于惯性测量单元的标定工装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于惯性测量单元的标定工装，其特征在于，所述固定架的每个面的四角均设有凸出设置的第一基准块，所述第一基准块上远离所述固定架的侧面为第一基准面，所述固定架的同一个面上的4个第一基准面共面设置，相邻两个面上的第一基准面相互垂直，相对两个面上的第一基准面相互平行。

3.如权利要求2所述的用于惯性测量单元的标定工装，其特征在于，所述旋转转盘上沿其周向阵列设置有多组第一螺纹孔，每组第一螺纹孔包括沿所述旋转转盘的径向间隔设置的多个第一螺纹孔，所述固定架的六个面上分别设有与所述第一螺纹孔配合的第一连接孔，...

【技术特征摘要】

1.用于惯性测量单元的标定工装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于惯性测量单元的标定工装，其特征在于，所述固定架的每个面的四角均设有凸出设置的第一基准块，所述第一基准块上远离所述固定架的侧面为第一基准面，所述固定架的同一个面上的4个第一基准面共面设置，相邻两个面上的第一基准面相互垂直，相对两个面上的第一基准面相互平行。

3.如权利要求2所述的用于惯性测量单元的标定工装，其特征在于，所述旋转转盘上沿其周向阵列设置有多组第一螺纹孔，每组第一螺纹孔包括沿所述旋转转盘的径向间隔设置的多个第一螺纹孔，所述固定架的六个面上分别设有与所述第一螺纹孔配合的第一连接孔，所述第一连接孔和第一螺纹孔通过第一螺栓可拆卸连接，当所述固定架的其中一个面通过所述第一螺栓固定在所述旋转转盘上时，设于该面上的4个第一基准面与所述旋转转盘接触。

4.如权利要求3所述的用于惯性测量单元的标定工装，其特征在于，所述限位槽架包括两个相对设置的v型梁和连接两个v型梁的连接梁，所述v型梁的底部沿所述固定架的长度方向对称设置有两个第二基准块，每个第二基准块远离所述v型梁的底部的侧面为第二基准面，两个v型梁上的4个第二基准面共面设置并与设于所述固定架底面上的第一基准面平行，所述第二基准面与所述v型梁的斜面连接并呈钝角设置，所述v型梁的两端分别水平向外延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王同德，宋华，徐传坤，马轩宇，
申请(专利权)人：北京探龙号油气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：