【技术实现步骤摘要】
本申请涉及到交通控制领域，特别是一种多路口道路的交通控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、目前多数矿井的地下通道由于各方面原因的制约而形成狭窄的多路口交汇的矿井通道。当多个方向的车辆在路口区间内会车时，无法正常会车通过，造成拥堵塞车的情况，且存在较大安全隐患。
2、针对这种情况，目前大部分矿井通过以下两种方案来实现检测移动终端位置并与之通讯，达到控制安全行车的目的：
3、(1)采用人工控制或在矿车上安装电子标签。
4、(2)采用狭窄道路交通控制的方法。
5、当多路口区间遇到多个方向都有来车时，针对以上两种现有的道路交通控制方法会存在以下缺陷：
6、人工控制方案当多个方向的矿井车辆在路口会车时，无法正常会车通过，造成拥堵塞车的情况；
7、狭窄道路的控制方法中鱼贯通行模式允许单向预设数量目标车辆在区间内通过，当某一个方向一直有车进入区间，会导致其他路口车辆长时间等待；
8、当区间内最后一辆车离开狭窄道路区间，会将所有路口的道路交通装置置为通行状态，容易引起多路口车辆抢入区间，带来安全隐患。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种多路口的单行道路的交通控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决现有技术中矿下多路口道路存在的容易拥堵和具有较大安全隐患的技术问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种多路口的单行道路的交通控制方法，包括：
3、设置某一路口当前处于通行
4、检测由当前处于通行状态的路口进入到所述单行道路区间的车辆的状态；
5、响应于所述车辆的数量n达到所述路口的预定通行车辆数m，检测此时在各个路口的等待区域的车辆的状态，设置下一个处于通行状态的路口以及处于禁行状态的路口。
6、进一步的，所述响应于所述数量n达到所述路口的预定通行车辆数m，检测此时各个路口的等待区域的车辆的状态，设置下一个处于通行状态的路口以及处于禁行状态的路口，包括：
7、检测到第m辆车进入所述单行道路区间；
8、检测当前处于禁行状态的路口的等待区域是否有车辆，若有，设置当前处于通行状态的路口的状态为禁行状态；反之，设置当前处于通行状态的路口的状态为通行状态；
9、检测到所述第m辆车离开所述单行道路区间；
10、检测当前处于禁行状态的路口的等待区域是否有车辆，若有，设置当前处于禁行状态的路口中最早存在等待区域的车辆的路口的状态为通行状态，其余路口设置为禁行状态；反之，设置所有路口为通行状态直至将最早出现等待区域的车辆的路口设置为通行状态，设置其余路口处于禁行状态。
11、进一步的，所述检测由当前处于通行状态的路口进入到所述单行道路区间的车辆的状态，
12、包括：
13、获取第一等待时间，所述第一等待时间用于指示当前处于通行状态的路口未通行车辆所占用的时间；
14、比较所述第一等待时间与预设的等待超时时间，所述等待超时时间指示当前处于通行状态的路口未通行车辆所占用的时间的上限；
15、响应于所述等待时间小于所述等待超时时间，保持所述当前处于通行状态的路口的状态不变，否则，判断此时所述单行道路区间内是否有车辆，若有，将所述当前处于通行状态的路口的设置为禁行状态；反之，检测当前处于禁行状态的路口的等待区域是否有车辆，若有，将所述当前处于通行状态的路口的设置为禁行状态，反之，设置所有路口为通行状态直至将最早出现等待区域的车辆的路口设置为通行状态，设置其余路口处于禁行状态。
16、进一步的，所述获取第一等待时间，包括：
17、检测自当前处于通行状态的路口开始运行时刻起至当前时刻，所述行道路区间内是否有车辆进入；
18、若未检测到有车辆进入，通过当前时刻与所述当前处于通行状态的路口开始运行时刻之间的差值获取所述第一等待时间；
19、若检测到有车辆进入，获得进入车辆中的最后一辆车的进入时刻，通过当前时刻与所述进入时刻之间的差值获取所述第一等待时间。
20、进一步的，所述设置下一个处于通行状态的路口，包括：
21、检测此时所述下一个处于通行状态的路口对应的等待区域中的车辆的数量m1；
22、比较所述数量m1与预设的该路口理论通行数量m2之间的大小；
23、响应于所述m1小于等于所述m2，设置所述路口的预定通行车辆数m为m1,反之，设置所述路口的预定通行车辆数m为m2。
24、进一步的，所述理论通行数量m2通过以下方式获得：
25、获取所述目标单行道路区间的历史日单行车辆均值n0；
26、获取每个所述路口进入所述目标单行道路区间的历史日单行车辆均值nk以及每辆车在所述目标单行道路区间内的行驶时间均值tk,下标k表示编号为k的路口，所述k＝1,2,3……m，所述m为路口总数；
27、路口k的所述理论通行数量其中ε为比例系数。
28、进一步的，所述目标单行道路区间的范围如下：
29、所述目标单行道路上沿某个单向方向上端部的两个路口之间的区间。
30、本申请的第二个方面，提供一种多路口的单行道路的交通控制装置，包括：
31、通行状态设置模块，用于设置某一路口当前处于通行状态，设置其余路口当前处于禁行状态；其中，所述路口为其余道路上的与同一目标单行道路区间衔接的一段区域；
32、车辆进入检测模块，用于检测由当前处于通行状态的路口进入到所述单行道路区间的车辆的状态；
33、判断选择模块，用于响应于所述车辆的数量n达到所述路口的预定通行车辆数m，检测此时在各个路口的等待区域的车辆的状态，设置下一个处于通行状态的路口以及处于禁行状态的路口。
34、本申请的第三个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使所述电子设备实现如本申请第一个方面所述的一种多路口的单行道路的交通控制方法。
35、本申请的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一个方面所述的一种多路口的单行道路的交通控制方法。
36、在本申请实施例中，采用了一种多路口的单行道路的交通控制方法，包括：设置某一路口当前处于通行状态，设置其余路口当前处于禁行状态；其中，所述路口为其余道路上的与同一目标单行道路区间衔接的一段区域；检测由当前处于通行状态的路口进入到所述单行道路区间的车辆的状态；响应于所述车辆的数量n达到所述路口的预定通行车辆数m，检测此时在各个路口的等待区域的车辆的状态，设置下一个处于通行状态的路口以及处于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多路口的单行道路的交通控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述数量N达到所述路口的预定通行车辆数M，检测此时各个路口的等待区域的车辆的状态，设置下一个处于通行状态的路口以及处于禁行状态的路口，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测由当前处于通行状态的路口进入到所述单行道路区间的车辆的状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取第一等待时间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置下一个处于通行状态的路口，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述理论通行数量M2通过以下方式获得：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标单行道路区间的范围如下：
8.一种多路口的单行道路的交通控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，使所述电子设备实现如
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多路口的单行道路的交通控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述数量n达到所述路口的预定通行车辆数m，检测此时各个路口的等待区域的车辆的状态，设置下一个处于通行状态的路口以及处于禁行状态的路口，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测由当前处于通行状态的路口进入到所述单行道路区间的车辆的状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取第一等待时间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置下一个处于通行状态的路口，包括：
6.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊杰，赵黄健，余辰飞，金勇，
申请(专利权)人：南京北路智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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