【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种纤维自动铺丝制造领域的技术，具体是一种无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法。
技术介绍
1、无模镜像铺丝过程涉及多个铺丝末端的协同运动控制以及多个铺丝末端功能机构的协同作动控制，无模镜像铺丝装备的高效自动化控制依赖于高精高效的铺丝路径生成方法，传统铺丝路径生成方法仅适用于单面有模铺丝系统，且无法实现三维模型满铺路径的高效自动生成。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术仅适用于简单参数化三维模型，面对复杂曲面模型比如航发风扇叶片等，无法生成准确复杂模型的路径的不足，提出一种无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，通过在中性面铺丝路径进行等距镜像偏置和过滤处理生成准确填充三维模型的铺丝路径，避免了传统方法切片后再生成路径的低效繁琐步骤，实现三维模型满铺路径的自动生成。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术涉及一种无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，基于模型特征和铺丝要求确定三维模型铺丝的参考曲面并生成中性面后，以生成的中性面...
【技术保护点】
1.一种无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，其特征在于，基于模型特征和铺丝要求确定三维模型铺丝的参考曲面并生成中性面后，以生成的中性面铺丝路径作为基础，经循环进行镜像偏置和过滤处理，生成三维模型满铺路径；
2.根据权利要求1所述的无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，其特征是，所述的中性面铺丝路径，基于生成的中性面三角网格单元信息，采用等距平面与中性面相交法生成中性面铺丝路径，给定铺丝参考轴、铺丝角度和铺丝宽度生成等距平面并计算等距平面与中性面每个三角网格单元的交点，对交点进行排序和路径平滑处理生成中性面上路径。
3.根据权利要求1所述的无模...
【技术特征摘要】
1.一种无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，其特征在于，基于模型特征和铺丝要求确定三维模型铺丝的参考曲面并生成中性面后，以生成的中性面铺丝路径作为基础，经循环进行镜像偏置和过滤处理，生成三维模型满铺路径；
2.根据权利要求1所述的无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，其特征是，所述的中性面铺丝路径，基于生成的中性面三角网格单元信息，采用等距平面与中性面相交法生成中性面铺丝路径，给定铺丝参考轴、铺丝角度和铺丝宽度生成等距平面并计算等距平面与中性面每个三角网格单元的交点，对交点进行排序和路径平滑处理生成中性面上路径。
3.根据权利要求1所述的无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，其特征是，所述的镜像偏置，根据预设铺层厚度，将中性面上路径点沿着路径点所在三角单元法向正方向和法向负方向进行镜像等距偏置。
4.根据权利要求1所述的无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，其特征是，所述的过滤处理，判断生成的镜像铺丝路径点与铺丝参考平面之间的相对位置，对于生成的镜像铺丝路径进行过滤，去除位于两个铺丝参考边界曲面之外的路径点，只保留位于两个铺丝参考边界曲面上或内部的路径点。
5.根据权利要求1所述的无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，其特征是，所述的循环进行，根据铺层厚度逐步增加镜像偏置的距离并生成新的镜像铺丝路径后进行过滤，直至新生成的镜像路径上所有路径点均位于两个铺丝参考边界曲面之外，此时生成的经过过滤处理后的所有镜像铺丝路径可准确铺满三维模型。
6.根据权利要求1-5中任一所述的无模镜像铺丝三维模型满铺路径生成方法，其特征是，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敬伟，赵天昊，张乐陶，安庆龙，陈明，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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