一种距离-多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法技术

技术编号:44299601 阅读:17 留言:0更新日期:2025-02-18 20:18
本发明专利技术提出了一种距离‑多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法,属于雷达探测技术领域,主要用于解决凝视雷达对跨距离‑多普勒单元密集群目标的检测问题。本发明专利技术首先基于Keystone变换消除集群目标距离徙动,进而通过低门限相参检测提取群目标潜在距离单元,以减少后续长时间积累处理次数;其次,利用运算复杂度与检测概率联合约束的长时相参积累方法,以高检测门限在群目标潜在距离单元上定位最高能量目标,并完成该目标距离、速度、加速度估计;进一步地,设计距离‑多普勒二维联合波门消除该目标对群内空间临近目标的遮蔽效应;最后,以序贯滤波的方式实现所有集群个体的检测及参数估计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达探测。


技术介绍

1、集群目标探测技术是雷达领域亟待攻克的关键技术。通常来说,雷达应根据集群目标rcs、运动特性以及其所处环境等物理要素的变化,动态调节系统时空频能资源,以实现探测性能最优化。采用凝视方式在多普勒域以高分辨力检测集群目标群内个体,为密集群目标稳健检测提了供物理基础。然而,凝视探测时雷达cpi周期长,机动目标容易在一个cpi内跨越多个距离-多普勒分辨单元,多目标在距离-多普勒域交叉严重,距离-多普勒二维序贯滤波可实现多个混叠目标的可靠检测及参数估计。

2、典型长时间相参积累方法如rft、lvd、frft等,通过参数搜索可以在速度-加速度域积累形成多目标峰值,然而,为实现密集多目标检测,必须在后续处理中进一步考虑临近多目标检测时的遮蔽效应,且此类算法运算复杂度极高,难以工程实现。专利cn116559808a公开了一种运算复杂度与检测概率联合约束的长时相参积累方法,该算法通过优化运算复杂度得到最优参数搜索空间,显著降低了算法复杂度,但是该方法仅适用于单目标凝视检测场景。


>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种距离-多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种距离-多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法,其特征在于:所述步骤2包括如下步骤:

3.根据权利要求2所述的一种距离-多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法,其特征在于:所述步骤3包括如下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种距离-多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法,其特征在于:所述步骤4包括如下步骤:

5.根据权利要求4所述的一种距离-多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法,其特征在于:所述步骤5包括:若步骤4-2中被...

【技术特征摘要】

1.一种距离-多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种距离-多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法,其特征在于:所述步骤2包括如下步骤:

3.根据权利要求2所述的一种距离-多普勒二维序贯滤波的集群目标凝视检测方法,其特征在于:所述步骤3包括如下步骤:

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:冷鹏飞吕卫祥王超宇匡华星
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司第七二四研究所
类型:发明
国别省市:

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