【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卸船机远程监控，尤其涉及一种基于远程控制技术的整机安全监控系统。
技术介绍
1、随着港口运输业的不断发展，卸船机作为重要的装卸设备，其自动化和智能化程度越来越受到关注；远程控制技术的应用使得操作人员可以在远离现场的控制中心对卸船机进行操作，提高了工作效率和安全性；
2、在该领域的发展过程中，卸船机的远程控制技术不断演进；早期的远程控制主要依赖于简单的信号传输和基本的操作指令，缺乏对整机安全的全面监控；随着传感器技术、数据分析和通信技术的进步，现代卸船机的远程控制系统能够实现更精确的操作和更全面的安全监控；
3、然而，现有技术中仍存在一些问题亟待解决；例如，视频监控中存在丢帧和时延的问题，影响了操作人员对现场情况的准确判断；抓斗的摆动控制不够精确，导致作业精度不高；抓斗的定位信息不够准确和全面，无法满足复杂作业环境的需求；对于小型江船无甲板情况下的船型和煤堆扫描不够准确，影响了作业效率和安全性；
4、因此，本领域亟需一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，以解决上述问题。
【技术保护点】
1.一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，其特征在于，所述丢帧时延检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，其特征在于，所述抓斗闭环防摇模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，其特征在于，所述视觉定位与激光点云数据融合模块包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，其特征在于，所述扫描建模模块包括：
6.根据权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，其特征在于，所述丢帧时延检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，其特征在于，所述抓斗闭环防摇模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制技术的整机安全监控系统，其特征在于，所述视觉定位与激光点云数据融合模块包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：薛建强，王奇，汤林生，张建荣，钱于声，钱震峰，王定华，沈策，方李建，项建荣，叶高军，王照阳，吴秋丽，
申请(专利权)人：江苏常熟发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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