【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深海采矿装置，具体涉及一种适合海底稀软底质的履带行走装置。
技术介绍
1、由于全球经济发展和产业转型，镍、钴、锰等金属的需求日益增长。金属应用不仅包括消费品、生物医学产品、合金、颜料和催化剂，以及重型机械和电力传输，而且与绿色能源新产业关系密切，包括太阳能和风电场、电动汽车、电动船舶等动力电池和其他高容量储能设备。多金属结核是一种含有钴、镍、铜等金属元素的天然锰矿石，是数百万年来海水和沉积物孔隙水中金属沉淀形成的，大多数赋存于4000—6000m 深海平原上。履带式深海采矿车是开发这些海底矿产资源的主流深水设备。从20世纪70年代起，各国已经开展数十次采矿车样机的研制与海试，深海采矿初步商业化预计在近两年首次实现。履带行走机构是深海采矿车主要功能系统之一，决定开采系统产能及矿石采集效率。
2、深海海底土质稀软，以硅质粘土为主，与履带接触的深海沉积物层深度大致0~50cm。以我国西太矿区为例，随着深度增加呈现流动状-流塑状-可塑状，表面0-10cm为流动状，10cm~50cm为相对固结层。该层底质承载力、抗剪切力...
【技术保护点】
1.一种适合海底稀软底质的履带行走装置，与海底采矿车的底盘（2）固定；其特征在于，包括台车架（3），履带（4）、驱动轮（5）、液压行走马达（6）、导向轮（7）、张紧装置（8）、承重轮（9）、托链轮（10）、防脱链组（11）、速度编码器（12）；
2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述台车架（3）包括外侧板（301）、内侧板（302）、顶部板（303）以及底部板（304）；所述外侧板（301）的底部设有用于安装承重轮（9）的排孔，所述外侧板（301）和内测板的前端同步翘起形成第一夹角，所述第一夹角的范围为：5°~30°；
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种适合海底稀软底质的履带行走装置，与海底采矿车的底盘（2）固定；其特征在于，包括台车架（3），履带（4）、驱动轮（5）、液压行走马达（6）、导向轮（7）、张紧装置（8）、承重轮（9）、托链轮（10）、防脱链组（11）、速度编码器（12）；
2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述台车架（3）包括外侧板（301）、内侧板（302）、顶部板（303）以及底部板（304）；所述外侧板（301）的底部设有用于安装承重轮（9）的排孔，所述外侧板（301）和内测板的前端同步翘起形成第一夹角，所述第一夹角的范围为：5°~30°；
3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述外侧板（301）底部呈波浪状结构。
4.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述张紧装置（8）包括轮叉（801）、张紧轮轴（802）、螺套（803）、弹簧（804）、油缸缸体（805）、液压杆（806）、张紧轴套（807）、塑料衬套（808）；
5.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述防脱链组（11）还包括承重轮防脱链件（1101）、托链轮防脱链塑料块（1102）、托链轮防脱板（1103）；
6.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述承...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，刘建成，李浩，张修占，陈峰落，魏佳康，戚宝运，王世澎，李琴，卢宇，谢宇，
申请(专利权)人：招商局深海装备研究院三亚有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。