一种适用于缆索吊机的自动吊装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于缆索吊机的自动吊装系统，包括：第一北斗GNSS定位模块、第二北斗GNSS定位模块、第三北斗GNSS定位模块、第四北斗GNSS定位模块、无线通信模块和监控中心（PLC）。本发明专利技术具有如下优点：自动化程度高，整个吊装流程自动进行，无需过多的人工干预，可实现一键吊装，提高了吊装的工作效率和吊装精度。由于系统的指令自动运动，现场不存在因指挥操作不顺畅而导致的吊装动作运行错误的技术问题。该缆索吊自动吊装系统，能够监测多个数据并进行保存，为缆索吊自动吊装系统的后续升级或改造提供了大量的数据基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及缆索吊装领域，具体来讲是一种适用于缆索吊机的自动吊装系统。

技术介绍

1、缆索吊是将挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重运输机。常用在其他吊装方法不便或不经济的场合，吊重量不大，而吊装跨度和高度较大的场合，如桥梁建造。缆索吊的结构主要包括分设于两端的锚桩，每个锚桩上分别安装一塔架，两个塔架相对设置，两个塔架之间架设有钢索，在钢索上设置有可沿钢索行走的小车，小车由牵引电机驱动行走。吊具安装在行走小车上，吊具由起升电机驱动，吊具用于吊装施工建材。

2、现有的缆索吊采用人工控制各个卷扬机进行工作，其存在如下缺点：一、全程人工手动控制：在整个吊装过程中，全部的卷扬机操作均需要人工操作启停。在一次吊装可能长达数小时的过程中，操作人员、指挥人员很难保证时刻关注吊装过程。二、目测经验判断：在吊装过程中会有多次的运行转向，而在何时转向全凭指挥人员的目测及经验，效率低且精度差。三、指挥操作不顺畅：指挥与操作人员是通过对讲机进行语音沟通，操作人员会有一个或多个，指挥在发出指令后操作人员可能出现听叉或听漏的情况，从而设备出现非预期动作。而由于缆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于缆索吊机的自动吊装系统，其特征在于；

2.根据权利要求1所述一种适用于缆索吊机的自动吊装系统，其特征在于；上述第一北斗GNSS定位模块、第二北斗GNSS定位模块、第三北斗GNSS定位模块、第四北斗GNSS定位模块均为相同的北斗GNSS定位设备，使用差分基准站+测量移动站+无线数传电台链路的方式，差分基准站安装在控制室附近固定位置，基准站通过电台以1HZ频率传输差分数据到移动站实现RTK高精度定位，移动站最高可输出20HZ的定位结果（经度、纬度、高度）通过无线数传电台给控制室接收设备；经测试，在空旷基本无遮挡状态下：1KM范围内数据无线传输良好，如果现场右大范围遮...

【技术特征摘要】

1.一种适用于缆索吊机的自动吊装系统，其特征在于；

2.根据权利要求1所述一种适用于缆索吊机的自动吊装系统，其特征在于；上述第一北斗gnss定位模块、第二北斗gnss定位模块、第三北斗gnss定位模块、第四北斗gnss定位模块均为相同的北斗gnss定位设备，使用差分基准站+测量移动站+无线数传电台链路的方式，差分基准站安装在控制室附近固定位置，基准站通过电台以1hz频率传输差分数据到移动站实现rtk高精度定位，移动站最高可输出20hz的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐中波，刘成栋，肖安斌，侯朝银，朱忠，周兴均，邹建，邓蜀鹏，张放，游星，
申请(专利权)人：四川路桥华东建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：