【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牙齿三维数字模型配准领域，具体为一种基于口扫和cbct的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法。
技术介绍
1、随着口腔医学和牙科技术的不断进步，口内扫描(ios)和锥束计算机断层扫描cbct已成为现代牙科诊断和治疗不可或缺的工具。口内扫描技术能够快速、无创地获取病人牙齿的三维数字模型，提供高精度的牙齿形态信息。然而，单独依赖口内扫描存在一定局限性，例如在处理复杂牙周结构、骨量评估及根尖病变等问题时，口内扫描所获取的图像可能不足以提供全面的解剖信息。与此同时，cbct技术则能提供更为详尽的三维影像，尤其是在骨结构和软组织的位置关系方面，能够有效揭示牙齿及其周围组织的解剖特征。
2、然而，将口内扫描和cbct图像融合并进行有效配准，仍然是一项具有挑战性的任务。由于这两种技术采集的影像存在模态差异，口内扫描主要聚焦于牙冠的表面结构，而cbct则提供更深入的三维信息。这样的模态差异给配准过程带来了困难，尤其是在特征提取和匹配阶段，传统方法往往依赖于手工特征或简单的变换，导致配准精度不高，且容易受到噪声和伪影的影响。因此...
【技术保护点】
1.一种基于口扫和CBCT的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于口扫和CBCT的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，其特征在于：所述第一分割模型使用了V-Net结构，所述第二分割模型利用ToothNet实现牙齿的自动分割和识别，其中第二分割模型通过提取各切片边缘图的特征信息，并将边缘图特征信息与原始图像特征信息连接起来，再将特征信息放入相应的网络中，完成牙齿的分割和识别。
3.根据权利要求1所述的一种基于口扫和CBCT的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，其特征在于：所述步骤S3
【技术特征摘要】
1.一种基于口扫和cbct的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于口扫和cbct的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，其特征在于：所述第一分割模型使用了v-net结构，所述第二分割模型利用toothnet实现牙齿的自动分割和识别，其中第二分割模型通过提取各切片边缘图的特征信息，并将边缘图特征信息与原始图像特征信息连接起来，再将特征信息放入相应的网络中，完成牙齿的分割和识别。
3.根据权利要求1所述的一种基于口扫和cbct的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，其特征在于：所述步骤s3还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于口扫和cbct的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，其特征在于：步骤s4中，对两组点云数据进行配准过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于口扫和cbct的牙齿三维数字模型配准及牙颈线提取方法，其特征在于：所述步骤s41包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于口扫和cbct的牙齿三维数字模...
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