【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弹片焊接的，特别是涉及一种弹片焊接机。
技术介绍
1、弹片是用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置中的仪器，依材料之特性应用于不同环境之作动机构，弹簧片广泛用于各类接触装置中，而用的最多的是形状最简单的直悬臂式片弹簧。接触片的电阻必须小，因此用青铜制造，弹片的特点是，只在一个方向最小刚度平面上容易弯曲，而在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度。因此，片弹簧很适宜用来做检测仪表或自动装置中的敏感元件、弹性支承、定位装置、挠性连接。
2、现有的弹片焊接的技术中，例如申请号为cn202010590140.4的现有技术，通过电动机等间歇驱动叶轮和焊线绕线架做同步简歇转动，配合滑块的间歇性移动，使焊接笔在每一个弹片的上方进行间歇性停留，通过叶轮和焊线绕线架的简歇转动，使焊接在每一个弹片上方停留的过程中，将焊线熔化的液体投入在电路板的焊片上，对焊片进行焊接固定在电路板上。
3、现有技术不便于对圆形电路板进行固定和个焊接，并且现有技术在对一个电路板上的弹片焊接完成后需要停机更换电路板，才能对下一个电路板进行焊接弹片，进而降低效率，并且现有技术对弹片的补充较慢，效率低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供便于快速的对电路板进行更换，并且便于对弹片进行上料，提高了焊接的效率，并且可对电路板的不同位置进行焊接，提高实用性的一种弹片焊接机。
2、本技术的一种弹片焊接机，包括焊接机构；还包括转动上料机构、多组固定机构、多组转动机构、弹片上料
3、优选的，转动上料机构包括支架、齿板、安装板、第一电机和第一齿轮，齿板转动安装在支架上，安装板安装在齿板的顶端，第一电机通过电机架安装在支架的侧壁上，第一齿轮安装在第一电机的输出端上，第一齿轮与齿板啮合；当要对电路板进行更换时，通过打开第一电机带动第一齿轮转动，进而通过啮合关系带动安装板转动，进而对电路板完成了上料，节约了时间，提高了效率。
4、优选的，固定机构包括固定箱、第一转轴、下固定板、滑块、固定杆和上固定板，固定箱安装在安装板的顶端第一转轴转动安装在固定箱的顶端，下固定板安装在第一转轴上，下固定板上使设置有滑槽，滑块滑动安装在滑槽内，固定杆安装在滑块上，上固定板通过螺纹关系安装在第一转轴上，上固定板上设置有弧形滑槽；首先将圆形电路板放置在上固定板上，然后通过螺纹关系带动上固定板相对第一转轴转动，进而带动固定杆在弧形滑槽内滑动，从而带动滑块在滑槽内滑动，通过固定杆将电路板固定住。
5、优选的，转动机构包括第二齿轮、第三齿轮和第二电机，第二齿轮安装在第一转轴上，第二电机安装在固定箱的内部，第三齿轮安装在第二电机的输出端上，且第三齿轮与第二齿轮啮合；通过打开第二电机带动第三齿轮转动，进而通过啮合关系带动第二齿轮转动，进而带动第一转轴转动，从而带动上固定板上的电路板进行转动，使得焊接机构可对电路板上的不同位置进行焊接。
6、优选的，弹片上料机构包括驱动箱、滑动套筒、第二转轴、多个上料杆、多个吸盘和上料轨道，驱动箱安装在支架上，滑动套筒安装在驱动箱的顶端，第二转轴滑动且转动安装在滑动套筒内，多个上料杆安装在第二转轴上，每个上料杆的另一端均安装有吸盘，上料轨道通过支架安装在支架上；首先将弹片加入至上料轨道内，通过上料轨道的倾斜，使得上料轨道可自动补料，然后通过升降机构控制第二转轴升降，通过驱动转动机构带动第二转轴转动，使得吸盘将上料轨道上的弹片吸附住，然后通过升降机构和驱动转动机构带动第二转轴转动和升降，将弹片按压在电路板上辅助焊接机构对弹片进行焊接。
7、优选的，升降机构包括第三电机、驱动轴、转动盘和滚珠，第三电机安装在驱动箱的内部，驱动轴安装在第三电机的输出端上，转动盘安装在驱动轴的顶端，转动盘上设置有波浪曲面，滚珠安装在第二转轴的底端，且第二转轴滚动安装在转动盘的波浪曲面上；通过打开第三电机带动转动盘转动，进而通过滚珠在转动盘的波浪曲面上滚动带动第二转轴在滑动套筒内滑动。
8、优选的，驱动转动机构包括第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮安装在驱动轴上，第五齿轮安装在第二转轴上，且第四齿轮与第五齿轮啮合；当滚珠滚动达到波浪面的顶端时第四齿轮与第五齿轮啮合，带动第二转轴转动。
9、优选的，焊接机构包括气缸、第二安装板和焊接笔，气缸安装在支架的中间，第二安装板安装在气缸的活动端上，焊接笔安装在第二安装板上；通过控制气缸带动焊接笔升降，进而通过打开焊接笔完成对弹片的焊接。
10、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过固定机构对电路板进行固定，转动机构带动固定机构上的电路板进行转动，便于焊接机构对电路板上的不同位置进行焊接，转动上料机构带动转动机构进行转动，进而对电路板实现自动上料，节约时间，提高焊接的效率，弹片上料机构对焊接机构提供焊接的弹片，升降机构带动弹片上料机构进行上下移动，驱动转动机构带动弹片上料机构转动，焊接机构对弹片进行焊接。
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1.一种弹片焊接机，包括焊接机构（07）；其特征在于，还包括转动上料机构（01）、多组固定机构（02）、多组转动机构（03）、弹片上料机构（04）、升降机构（05）和驱动转动机构（06），多组固定机构（02）均安装在转动上料机构（01）上，多组转动机构（03）分别安装在固定机构（02）内，弹片上料机构（04）安装在转动上料机构（01）上，升降机构（05）安装在弹片上料机构（04）内，驱动转动机构（06）安装在升降机构（05）上，焊接机构（07）安装在转动上料机构（01）中间；
2.如权利要求1所述的一种弹片焊接机，其特征在于，转动上料机构（01）包括支架（11）、齿板（12）、安装板（13）、第一电机（14）和第一齿轮（15），齿板（12）转动安装在支架（11）上，安装板（13）安装在齿板（12）的顶端，第一电机（14）通过电机架安装在支架（11）的侧壁上，第一齿轮（15）安装在第一电机（14）的输出端上，第一齿轮（15）与齿板（12）啮合。
3.如权利要求2所述的一种弹片焊接机，其特征在于，固定机构（02）包括固定箱（21）、第一转轴（22）、下固定板（
4.如权利要求3所述的一种弹片焊接机，其特征在于，转动机构（03）包括第二齿轮（31）、第三齿轮（32）和第二电机（33），第二齿轮（31）安装在第一转轴（22）上，第二电机（33）安装在固定箱（21）的内部，第三齿轮（32）安装在第二电机（33）的输出端上，且第三齿轮（32）与第二齿轮（31）啮合。
5.如权利要求2所述的一种弹片焊接机，其特征在于，弹片上料机构（04）包括驱动箱（41）、滑动套筒（42）、第二转轴（43）、多个上料杆（44）、多个吸盘（45）和上料轨道（46），驱动箱（41）安装在支架（11）上，滑动套筒（42）安装在驱动箱（41）的顶端，第二转轴（43）滑动且转动安装在滑动套筒（42）内，多个上料杆（44）安装在第二转轴（43）上，每个上料杆（44）的另一端均安装有吸盘（45），上料轨道（46）通过支架安装在支架（11）上。
6.如权利要求5所述的一种弹片焊接机，其特征在于，升降机构（05）包括第三电机（51）、驱动轴（52）、转动盘（53）和滚珠（54），第三电机（51）安装在驱动箱（41）的内部，驱动轴（52）安装在第三电机（51）的输出端上，转动盘（53）安装在驱动轴（52）的顶端，转动盘（53）上设置有波浪曲面，滚珠（54）安装在第二转轴（43）的底端，且第二转轴（43）滚动安装在转动盘（53）的波浪曲面上。
7.如权利要求6所述的一种弹片焊接机，其特征在于，驱动转动机构（06）包括第四齿轮（61）和第五齿轮（62），第四齿轮（61）安装在驱动轴（52）上，第五齿轮（62）安装在第二转轴（43）上，且第四齿轮（61）与第五齿轮（62）啮合。
8.如权利要求2所述的一种弹片焊接机，其特征在于，焊接机构（07）包括气缸（71）、第二安装板（72）和焊接笔（73），气缸（71）安装在支架（11）的中间，第二安装板（72）安装在气缸（71）的活动端上，焊接笔（73）安装在第二安装板（72）上。
...【技术特征摘要】
1.一种弹片焊接机，包括焊接机构（07）；其特征在于，还包括转动上料机构（01）、多组固定机构（02）、多组转动机构（03）、弹片上料机构（04）、升降机构（05）和驱动转动机构（06），多组固定机构（02）均安装在转动上料机构（01）上，多组转动机构（03）分别安装在固定机构（02）内，弹片上料机构（04）安装在转动上料机构（01）上，升降机构（05）安装在弹片上料机构（04）内，驱动转动机构（06）安装在升降机构（05）上，焊接机构（07）安装在转动上料机构（01）中间；
2.如权利要求1所述的一种弹片焊接机，其特征在于，转动上料机构（01）包括支架（11）、齿板（12）、安装板（13）、第一电机（14）和第一齿轮（15），齿板（12）转动安装在支架（11）上，安装板（13）安装在齿板（12）的顶端，第一电机（14）通过电机架安装在支架（11）的侧壁上，第一齿轮（15）安装在第一电机（14）的输出端上，第一齿轮（15）与齿板（12）啮合。
3.如权利要求2所述的一种弹片焊接机，其特征在于，固定机构（02）包括固定箱（21）、第一转轴（22）、下固定板（23）、滑块（25）、固定杆（26）和上固定板（27），固定箱（21）安装在安装板（13）的顶端第一转轴（22）转动安装在固定箱（21）的顶端，下固定板（23）安装在第一转轴（22）上，下固定板（23）上使设置有滑槽（24），滑块（25）滑动安装在滑槽（24）内，固定杆（26）安装在滑块（25）上，上固定板（27）通过螺纹关系安装在第一转轴（22）上，上固定板（27）上设置有弧形滑槽（28）。
4.如权利要求3所述的一种弹片焊接机，其特征在于，转动机构（03）包括第二齿轮（31）、第三齿轮（32）和第二电机（33），第二齿轮（31）安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李柱华，贾艳梅，
申请(专利权)人：沈阳市鑫源电子产品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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