【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆工程，具体为一种基于麦克纳姆轮的直驱机构。
技术介绍
1、随着自动化技术的不断发展，agv、自动化移动机器人等设备在工业生产、物流运输等领域得到了广泛应用，这类设备需要具有全向移动的能力，以便在各种复杂环境中灵活操作，麦克纳姆轮作为一种可以实现全向移动的轮子，其结构紧凑、运动灵活，被广泛应用于这类设备中。
2、然而，现有的基于麦克纳姆轮的移动机构多采用间接驱动方式，间接驱动方式需要通过减速机构等传动装置来驱动麦克纳姆轮转动，这些传动装置包括齿轮箱、皮带、链条等，它们将电机的高速低扭矩转换为轮子所需的低速高扭矩，这种转换过程增加了系统的复杂性，不仅使结构变得臃肿，还增加了维护难度和维护成本，故而提出一种基于麦克纳姆轮的直驱机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于麦克纳姆轮的直驱机构，具备结构简单维护方便等优点，解决了现有的基于麦克纳姆轮的移动机构多采用间接驱动方式，这种转换过程增加了系统的复杂性，不仅使结构变得臃肿，还增加了维...
【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的直驱机构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的底部活动安装有两个安装板(2)，两个所述安装板(2)均与架体(1)之间设置有安装机构(3)，右侧所述安装板(2)的右侧固定安装有电机安装架(4)，所述电机安装架(4)的右侧固定安装有直驱电机(5)，所述直驱电机(5)的输出轴处固定安装有转轴(6)，所述转轴(6)的外表面固定安装有麦克纳姆轮主体(7)；
2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的直驱机构，其特征在于：所述架体(1)呈凹字形，且架体(1)的底部两端均开设有对接槽，两个所述安装板(2)的顶部均固定安装有与对接槽相适配...
【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的直驱机构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的底部活动安装有两个安装板(2)，两个所述安装板(2)均与架体(1)之间设置有安装机构(3)，右侧所述安装板(2)的右侧固定安装有电机安装架(4)，所述电机安装架(4)的右侧固定安装有直驱电机(5)，所述直驱电机(5)的输出轴处固定安装有转轴(6)，所述转轴(6)的外表面固定安装有麦克纳姆轮主体(7)；
2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的直驱机构，其特征在于：所述架体(1)呈凹字形，且架体(1)的底部两端均开设有对接槽，两个所述安装板(2)的顶部均固定安装有与对接槽相适配的对接块，两个所述对接块的前后两侧均开设有与定位杆(307)相适配的定位孔。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炳良，赵华，鲁浩，张秋霞，郑超，张秋凤，
申请(专利权)人：汉中梁鹰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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