一种接线夹钳和接线夹钳的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种接线夹钳和接线夹钳的工作方法。其中，该接线夹钳包括：空间检测单元、移动单元、控制单元和夹钳本体；空间检测单元设置在夹钳本体上且与控制单元通信连接，用于获取夹钳周围的图像信息并将图像信息传输至控制单元中；移动单元与夹钳本体机械连接且与控制单元通信连接；控制单元用于根据图像信息输出位姿信号至移动单元以控制移动单元运动并带动夹钳本体运动。本发明专利技术的技术方案，通过在接线夹钳中设置空间检测单元、移动单元、控制单元和夹钳本体，通过空间检测单元的图像识别配合移动单元自动调整夹钳本体的位姿，避免了操作人员直接接触开关柜导致的安全性问题，提高了接线夹钳的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹钳，尤其涉及一种接线夹钳和接线夹钳的工作方法。

技术介绍

1、回路电阻测试是10kv真空断路器的常规预防性试验项目。然而，在现场试验时，可能会因为部分开关柜结构设计不合理，试验人员的活动范围受限。在将手臂探入柜内夹试验线时，试验人员可能会面临触电、物体打击等作业风险。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种接线夹钳和接线夹钳的工作方法，以解决现有技术的接线夹钳操作不方便不安全且效率低的问题。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种接线夹钳，包括：

3、空间检测单元、移动单元、控制单元和夹钳本体；

4、空间检测单元设置在夹钳本体上且与控制单元通信连接，用于获取夹钳周围的图像信息并将图像信息传输至控制单元中；

5、移动单元与夹钳本体机械连接且与控制单元通信连接；

6、控制单元用于根据图像信息输出位姿信号至移动单元以控制移动单元运动并带动夹钳本体运动。

7、可选的，接线夹钳还包括夹力传感器；

8、夹力传感器设置在夹钳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种接线夹钳，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的接线夹钳，其特征在于，所述接线夹钳还包括夹力传感器；

3.根据权利要求2所述的接线夹钳，其特征在于，所述接线夹钳还包括第一告警单元；

4.根据权利要求1所述的接线夹钳，其特征在于，所述移动单元包括弹簧组件和机械臂；所述弹簧组件分别与所述夹钳本体和所述机械臂固定连接；

5.根据权利要求1所述的接线夹钳，其特征在于，所述接线夹钳还包括第二告警单元；

6.根据权利要求1所述的接线夹钳，其特征在于，所述夹钳本体包括连接的夹钳端部和夹钳把手；

7.根据权利要求6所述...

【技术特征摘要】

1.一种接线夹钳，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的接线夹钳，其特征在于，所述接线夹钳还包括夹力传感器；

3.根据权利要求2所述的接线夹钳，其特征在于，所述接线夹钳还包括第一告警单元；

4.根据权利要求1所述的接线夹钳，其特征在于，所述移动单元包括弹簧组件和机械臂；所述弹簧组件分别与所述夹钳本体和所述机械臂固定连接；

5.根据权利要求1所述的接线夹钳，其特征在于，所述接线夹钳还包括第二告警单元；

6.根据权利要求1所述的接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英，董玉玺，王曹，肖云，杨韬，张云，吴卓，黄穗雯，李心如，朱元卿，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：