一种减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统与控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统与控制方法，属于电动车辆制动技术领域，其中，该系统包括：包括电机、行星齿轮减速器和制动器，所述行星齿轮减速器包括太阳轮、齿轮、行星架板和行星轴，所述太阳轮和所述齿轮一体成型，且所述太阳轮为中空结构，所述太阳轮通过花键连接于所述电机，所述行星轴与车轮螺栓错位布置，所述行星架板固定连接于车轮螺栓固定板。本发明专利技术解决了现有技术中减速器内置式轮毂电机内部空间利用率低、散热效果差且结构与策略不足导致噪音大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车辆制动，尤其涉及一种减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统与控制方法。

技术介绍

1、相比其他驱动方案，轮毂电机驱动不仅能简化车辆的结构布置，还可以提升车辆的驱制动控制性能，是新能源汽车的发展方向。轮毂电机目前可分为直驱式和减速式，直驱式轮毂电机难以在控制体积、重量的情况下提供大的转矩。相比之下减速式轮毂电机可以使汽车获得平稳的大力矩，且减速器的存在减少了电机的负担。目前的减速式轮毂电机大多安装行星齿轮减速器，制动器选用盘式制动器。在不考虑安装空间的前提下，部分减速式轮毂电机采用二级行星齿轮减速器并通过换挡机构实现两档式轮毂电机变速。目前减速式轮毂电机仍存在一些缺陷。它们的质量相对较大，这会增加非簧载质量，从而影响车辆的操纵稳定性和平顺性。其次，由于内部空间没有得到充分利用，导致轴向尺寸较大，这使得安装过程变得更加困难。此外，结构和控制策略的不足可能导致在高速运转时产生较大的噪音。同时，电机、减速器和制动器的集成安装以及较小的内部间隙，限制了散热性能，热量积聚可能会降低轮毂电机的使用性能和寿命。最后，制动器在制动时产生的热量会导致总成温度迅本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，包括：电机、行星齿轮减速器和制动器；

2.根据权利要求1所述的减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，所述行星齿轮减速器的齿轮均为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，所述行星架板的行星轴和车轮螺栓固定板的车轮螺栓交错排列。

4.根据权利要求3所述的减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，所述行星架板的厚度为14mm。

5.根据权利要求1所述的减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，所述行星齿轮减速器的壳体为通过拓扑优...

【技术特征摘要】

1.一种减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，包括：电机、行星齿轮减速器和制动器；

2.根据权利要求1所述的减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，所述行星齿轮减速器的齿轮均为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，所述行星架板的行星轴和车轮螺栓固定板的车轮螺栓交错排列。

4.根据权利要求3所述的减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，所述行星架板的厚度为14mm。

5.根据权利要求1所述的减速器内置的轮毂电机驱制动集成系统，其特征在于，所述行星齿轮减速器的壳体为通过拓扑优化设计的轻量化壳体；

6.根据权利要求1所述的减速器内置的轮毂...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，万佳琦，肖自泰，周贤泉，阮千峰，肖熙，殷一鹏，杨波，张西龙，黄斌，付翔，柴英睿，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：