一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域；当转矩指令在中高速范围内发生剧烈变化时，无差拍预测电流控制极易出现输出电压饱和，导致q轴电流难以在一个采样周期内被饱和的输出电压激励至其指令值，从而严重降低了中高速下转矩上升的动态性能。为此，本发明专利技术在上述情况下先通过弱磁操作增加q轴电流的上升速率，再以更大的q轴电流上升速率进行升高转矩的操作。基于q轴电流上升时间预测算法确定一个最优的弱磁电流，使得弱磁操作和升高转矩操作所需总时间最小，能够有效提升无差拍预测电流控制在中高速下的转矩动态性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机控制，更具体地，涉及一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统。

技术介绍

1、表贴式永磁同步电机(spmsm)因其转矩密度高、效率高、控制性能好等优点被广泛应用在伺服控制系统中。近年来，由于对超快动态响应性能的追求，无差拍预测电流控制受到了广泛的关注并得到了深入的研究。

2、若母线电压是充足的，无差拍预测电流控制在理论上可以实现两个周期的无差拍响应性能。然而，在中高速范围内发生转矩指令的剧烈变化时，无差拍预测电流控制器计算出的参考电压指令极易超出母线电压的限制，并导致控制器输出饱和，进而使得q轴电流难以在一个周期内被饱和的输出电压激励至其指令值，严重降低了中高速下转矩上升的动态性能。因此，亟需在无差拍预测电流控制的基础上研究一种可在中高速下提升转矩动态性能的方法是有重要意义的。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统，其目的在于，提升无差拍预测电流控制在中高速下的转矩动态性能。

<p>2、为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，所述电流增量极限圆在dq轴电流坐标系下的圆心和半径r的表达式为；

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，所述S4还包括：当在所述电流增量极限圆内时，在第k周期计算d、q轴电压指令和用于控制逆变器在第k+1周期执行减小d轴电流的绝对值的操作；

4.根据权利要求2所述的永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，所述S4还包括：当不在所述电流增量极限圆内，且时，在第k周期计算d、q轴电压指令和用于控制逆变器在...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，所述电流增量极限圆在dq轴电流坐标系下的圆心和半径r的表达式为；

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，所述s4还包括：当在所述电流增量极限圆内时，在第k周期计算d、q轴电压指令和用于控制逆变器在第k+1周期执行减小d轴电流的绝对值的操作；

4.根据权利要求2所述的永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，所述s4还包括：当不在所述电流增量极限圆内，且时，在第k周期计算d、q轴电压指令和用于控制逆变器在第k+1周期执行降低转矩的操作；

5.根据权利要求2所述的永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，所述s5还包括：当不在电流极限圆内时，在第k周期计算d、q轴电压指令和用于控制逆变器在第k+1周期执行升高转矩的操作；

6.根据权利要求2所述的永磁同...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔武斌，王斐，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：