一种机械臂的转位装置制造方法及图纸

技术编号:44291029 阅读:36 留言:0更新日期:2025-02-14 22:24
本技术提供一种机械臂的转位装置,包括机械臂杆,所述机械臂杆的底部固定连接有连接座,所述连接座的底部通过螺丝固定连接有安装座,所述安装座的底部固定连接有铰接座,所述铰接座内壁的两侧之间转动连接有连接轴,所述连接轴的轴面套设有连接块,与现有技术相比,本技术具有如下的有益效果:通过将螺纹柱完全旋转拧进安装柱的内部后,安装柱和螺纹柱的内部开设的螺纹孔会呈相连通的状态,再将定位螺栓对准螺纹孔,旋转进安装柱和螺纹柱的内部并延伸至安装柱的外部,通过定位螺栓可对螺纹柱和安装柱进行横向加固,从而可以有效防止出现螺纹柱与安装柱螺纹松动的现象,有效提高了机械臂的转位装置连接牢固性。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种机械臂的转位装置,属于机械臂设备领域。


技术介绍

1、机械臂的转位装置是指机械臂上的某个部件可以在不改变机械臂姿态的情况下改变工具或末端执行器的方向或位置,以适应不同的工作需求,机械臂的转位装置通常包括旋转关节、转盘、转接器等部件。这些部件可以使机械臂末端执行器在不同的方向或位置上进行操作,从而增加了机械臂的灵活性和适应性。

2、现有技术中,机械臂的转位装置连接处通常使用转子轴承进行转动连接,机械臂工作过程中,负载重力过大,转位装置内部转子轴承连接的转轴相对一端之间摩擦力增加,从而出现机械臂转位装置转动迟缓的现象,继而降低了机械臂的转位装置转动灵活度。

3、综上,因此本技术提供了一种机械臂的转位装置,以解决上述问题。


技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种机械臂的转位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的散热效果有限的问题。

2、为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种机械臂的转位装置,包括机械臂杆,所述机械臂杆的底部固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂的转位装置,包括机械臂杆(1),其特征在于:所述机械臂杆(1)的底部固定连接有连接座(2),所述连接座(2)的底部通过螺丝固定连接有安装座(3),所述安装座(3)的底部固定连接有铰接座(7),所述铰接座(7)内壁的两侧之间转动连接有连接轴(6),所述连接轴(6)的轴面套设有连接块(4),所述连接块(4)的底部固定连接有螺纹柱(8),所述连接块(4)的底部通过螺纹柱(8)固定连接有转位结构(5),所述转位结构(5)包括安装柱(51),所述螺纹柱(8)的底端贯穿安装柱(51)的顶端并延伸至安装柱(51)的内部,所述安装柱(51)一侧的顶部贯穿有定位螺栓(9),所述定位螺栓(9)...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂的转位装置,包括机械臂杆(1),其特征在于:所述机械臂杆(1)的底部固定连接有连接座(2),所述连接座(2)的底部通过螺丝固定连接有安装座(3),所述安装座(3)的底部固定连接有铰接座(7),所述铰接座(7)内壁的两侧之间转动连接有连接轴(6),所述连接轴(6)的轴面套设有连接块(4),所述连接块(4)的底部固定连接有螺纹柱(8),所述连接块(4)的底部通过螺纹柱(8)固定连接有转位结构(5),所述转位结构(5)包括安装柱(51),所述螺纹柱(8)的底端贯穿安装柱(51)的顶端并延伸至安装柱(51)的内部,所述安装柱(51)一侧的顶部贯穿有定位螺栓(9),所述定位螺栓(9)的一端依次贯穿安装柱(51)和定位螺栓(9)并延伸至安装柱(51)的外部,所述定位螺栓(9)的另一端固定连接有转块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的转位装置,其特征在于:所述安装柱(51)与螺纹柱(8)螺纹连接,所述定位螺栓(9)与安装柱(51)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的转位装置,其特征在于:所述定位螺栓(9)与螺纹柱(8)螺纹连接,所述连接块(4)与连接轴(6)固定连接。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:李高祥
申请(专利权)人:成都利清璇科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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