一种基于无人机的悬挂式切割设备制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的悬挂式切割设备，包括无人机本体，以及设于所述无人机本体的底板上的切割机构，所述切割机构包括用于存储蓄电池和惰性气体源的存储箱，所述存储箱固定设置在所述无人机本体的底板上，所述存储箱的底板上连通设置有支撑管，所述支撑管内活动设置有激光组件，所述支撑管内设置有第一驱动组件，以及用于所述第一驱动组件和所述激光组件连接的第二驱动组件；本发明专利技术在无人机上增设了切割设备，这样在进行高空切割时，由无人机带着切割设备运动到切割件处，不会受限于工作或抢险人员无法及时靠近工作区域，无法运动设备的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种基于无人机的悬挂式切割设备。

技术介绍

1、目前，高处焊接和切割十分常见。由标准gb/t 3608-2008《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上（含2m）有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。

2、现有的高处切割方法主要为人工靠近使用手提切割机等设备进行人工切割。受限于工作环境，工作或抢险人员很难及时靠近工作区域，同时难以运送设备，尤其是火灾或地震等灾难现场。并且灾难现场往往伴随着二次灾害，工作人员进驻十分危险。为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种基于无人机的悬挂式切割设备。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于无人机的悬挂式切割设备，包括无人机本体，以及设于所述无人机本体的底板上的切割机构，所述切割机构包括用于存储蓄电池和惰性气体源的存储箱，所述存储箱固定设置在所述无人机本体的底板上，所述存储箱的底板上连通设置有支撑管，所述支撑管内活动设置有激光组件，所述支撑管内设置有第一驱动组件，以及用于所述第一驱动组件和所述激光组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的悬挂式切割设备，其特征在于，包括无人机本体（1），以及设于所述无人机本体（1）的底板上的切割机构（2），所述切割机构（2）包括用于存储蓄电池和惰性气体源的存储箱（21），所述存储箱（21）固定设置在所述无人机本体（1）的底板上，所述存储箱（21）的底板上连通设置有支撑管（22），所述支撑管（22）内活动设置有激光组件（23），所述支撑管（22）内设置有第一驱动组件（24），以及用于所述第一驱动组件（24）和所述激光组件（23）连接的第二驱动组件（25），工作时，所述第一驱动组件（24）驱动所述第二驱动组件（25）和激光组件（23）的组合在所述支撑管（22）内运动的同时...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的悬挂式切割设备，其特征在于，包括无人机本体（1），以及设于所述无人机本体（1）的底板上的切割机构（2），所述切割机构（2）包括用于存储蓄电池和惰性气体源的存储箱（21），所述存储箱（21）固定设置在所述无人机本体（1）的底板上，所述存储箱（21）的底板上连通设置有支撑管（22），所述支撑管（22）内活动设置有激光组件（23），所述支撑管（22）内设置有第一驱动组件（24），以及用于所述第一驱动组件（24）和所述激光组件（23）连接的第二驱动组件（25），工作时，所述第一驱动组件（24）驱动所述第二驱动组件（25）和激光组件（23）的组合在所述支撑管（22）内运动的同时，所述第二驱动组件（25）驱动所述激光组件（23）相对所述第一驱动组件（24）运动。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的悬挂式切割设备，其特征在于，所述第一驱动组件（24）包括固定设置在所述支撑管（22）内的驱动气缸（241），所述驱动气缸（241）上连接有连接线，所述连接线的自由端固定连接在所述蓄电池上，所述驱动气缸（241）的驱动端连接有气缸臂（242），所述气缸臂（242）悬空设置在所述支撑管（22）内。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的悬挂式切割设备，其特征在于，所述第二驱动组件（25）包括活动套设在所述气缸臂（242）外的承托块（251），所述承托块（251）固定设置在推动板（252）的侧壁上，所述推动板（252）的下端与激光组件（23）固定连接，所述推动板（252）的侧壁固定连接有第二直齿条（259），所述第二直齿条（259）与第二齿轮（258）相互啮合，所述第二齿轮（258）固定套设在转动杆（257）外，所述转动杆（257）活动插接在所述气缸臂（242）上，所述转动杆（257）远离所述推动板（252）的一端与所述支撑管（22）的内侧壁滑动连接，所述转动杆（257）外固定套设有第一齿轮（255），所述第一齿轮（255）与第一直齿条（256）相互啮合，所述第一直齿条（256）固定设置在所述支撑管（22）的内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的悬挂式切割设备，其特征在于，所述第二驱动组件（25）还包括固定设置在所述气缸臂（242）侧壁上的滑动块（253），所述滑动块（253）与推动板（252）相互滑动连接，所述滑动块（253）的上端面上固定连接有第一伸缩件（254），所述第一伸缩件（254）的上端固定连接在所述承托块（251）的下端面上，所述第一伸缩件（254）包括第一伸缩杆（2541）、第一伸缩筒（2542）和第一伸缩弹簧（2543），所述第一伸缩杆（2541）活动插接在第一伸缩筒（2542）内，所述第一伸缩弹簧（2543）缠绕设置在所述第一伸缩杆（2541）外，且所述第一伸缩弹簧（2543）的一端固定设置在所述第一伸缩杆（2541）的侧壁上，所述第一伸缩弹簧（2543）的另一端固定连接在所述第一伸缩筒（2542）的外侧壁上。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的悬挂式切割设备，其特征在于，所述激光组件（23）包括固定设置在所述推动板（252）下端上的防护箱（231），所述防护箱（231）的底板上开设有通过孔（232），所述通过孔（232）的正上方设置有激光头（233），所述激光头（233）与激光发射器（235）连接，所述激光发射器（235）固定设置在固定板（234）的上端面上，所述固定板（234）活动设置在所述防护箱（231）内，所述激光发射器（235）上连接有导线（236），所述导线（236）的自由端固定连接在所述蓄电池上。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的悬挂式切割设备，其特征在于，还包括推动组件（3），所述推动组件（3）包括固定设置在所述固定板（234）下端面上的承托板（31），所述承托板（31）活动设置在所述防护箱（231）内，所述承托板（31）的上端面上固定设置有移动杆（33），所述移动杆（33）活动插接在防护箱（231）的顶板上和滑动块（253）上，所述移动杆（33）的上端固定连接有推动块（32），所述承托板（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亚东，
申请(专利权)人：如东信息技术服务上海有限公司，
类型：发明
国别省市：