【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车窗防夹，尤其涉及一种车窗防夹自适应参数更新方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车窗纹波防夹功能的实现，需要一系列识别车窗动作的判断条件，而这些条件输入都来自于车窗环境件的实际运行工况。在车窗初次完成自学习时将这些自适应参数保存，作为后续车窗运行时动作识别的判断条件。然而，车窗环境件老化，环境温度变化，车辆行驶路面颠簸的状态都会影响车窗升降过程中对其动作的判断。因此，需要通过不断更新自适应参数，以适应这些工况的变化。
2、现有方案是以车窗连续完成从下堵转位置(车窗硬停止位置)运行到顶部位置的完整行程为触发，来更新该行程中所识别到的所有自适应参数。若该行程中出现路面颠簸，关门，或者电压不足等特殊情况，可能会造成自适应参数偏差过大。因此导致后续的车窗运行动作判断错误，如误防夹，或不防夹等情况。
技术实现思路
1、本申请目的在于提供一种车窗防夹自适应参数更新方法、装置、设备及存储介质，旨在解决纹波车窗防夹运行过程中因为车辆晃动导致的自适应参数更新错误的技术问题。p>
2、为实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车窗防夹自适应参数更新方法，其特征在于，所述车窗防夹自适应参数更新方法包括：
2.如权利要求1所述的车窗防夹自适应参数更新方法，其特征在于，所述根据车辆的当前自适应参数获取横向加速度信号以及纵向加速度信号的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的车窗防夹自适应参数更新方法，其特征在于，所述根据所述横向加速度信号获取第一周期权重和第一伏值权重，根据所述纵向加速度信号获取第二周期权重和第二伏值权重，根据所述当前环境温度及所述初始环境温度获取温度更新权重的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的车窗防夹自适应参数更新方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种车窗防夹自适应参数更新方法，其特征在于，所述车窗防夹自适应参数更新方法包括：
2.如权利要求1所述的车窗防夹自适应参数更新方法，其特征在于，所述根据车辆的当前自适应参数获取横向加速度信号以及纵向加速度信号的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的车窗防夹自适应参数更新方法，其特征在于，所述根据所述横向加速度信号获取第一周期权重和第一伏值权重，根据所述纵向加速度信号获取第二周期权重和第二伏值权重，根据所述当前环境温度及所述初始环境温度获取温度更新权重的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的车窗防夹自适应参数更新方法，其特征在于，所述防夹自适应参数包括：防夹自适应电机驱动电流值；所述选取所述第一周期权重、所述第一伏值权重、所述第二周期权重、所述第二伏值权重及所述温度更新权重中的最小值更新防夹自适应参数的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的车窗防夹自适应参数更新方法，其特征在于，所述防夹自适应参数还包括：防夹自适应车窗行程；所述选取所述第一周期权重、所述第一伏值权重、所述第二周期权重、所述第二伏...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘莹，李亘，佟贝宁，许梦祥，赵晨阳，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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