【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，更具体地说，它涉及一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展和应用领域的扩展，无人机在目标识别与自动跟踪任务中的应用变得日益重要。这些任务通常涉及对特定目标的识别和跟踪。
2、然而，现有技术中，多无人机的协同策略存在基于静态预定义分布，无法根据目标的运动状态和环境变化动态调整无人机的位置分布，导致跟踪精度不高。且无人机间的信息共享机制限制了多无人机系统的协同性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，解决
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利技术提供了一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，包括：
3、图像获取模块，用于按照固定时间间隔，基于多架无人机采集目标的特征图像；
4、图像评分模块，用于基于预设规则对特征图像进行评估，并计算每张特征图像的跟踪得分；
5、动态优化模块，用于结合多架无人机和优化算法确定目标的第一观察点，并为第一观察点分配一架
【技术保护点】
1.一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，其特征在于，预设规则，包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，其特征在于，结合多架无人机和优化算法确定目标的第一观察点，包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，其特征在于，剩余的个体作为父代进行更新迭代，包括：
5.根据权利要求3所述的一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，其特征在于，根据第一观察点确定第二至第N观察点，包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，其特征在于，预设规则，包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，其特征在于，结合多架无人机和优化算法确定目标的第一观察点，包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人机目标识别与自动跟踪算法平台，其特征在于，剩余的个体作为父代进行更新迭代，包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛昱辰，杜星宇，郭金伟，顾元吉，张萌杰，李梦腾，
申请(专利权)人：西安古戈尔飞行科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。