一种两轮智能割草机系统及工作方法技术方案

本发明专利技术提供了一种两轮智能割草机系统及工作方法，属于割草机技术领域，包括电源模块、中央控制系统、环境探测系统、两轮驱动系统、割草驱动系统、人机交互系统。通过环境探测系统确定割草机位置并进行自主导航同时探测周围障碍物环境，并把环境信息反馈给中央控制系统进行数据分析处理，由中央控制系统控制两轮驱动系统改变割草机的运动状态，从而保证割草机正常工作；本发明专利技术通过中央控制器+双核ARM控制器控制割草机运动与正常工作，保证割草机的稳定性和导航精度，可进行自动割草，无需人工参与，减小劳动力成本和工作强度，同时满足快速、高效的工作需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及割草机，具体涉及一种两轮智能割草机系统及工作方法。

技术介绍

1、随着全球城市化步伐的加快，城市面积不断扩张，居民对居住环境质量的要求也日益提升。绿化作为提升城市生态环境、改善居民生活质量的重要手段，得到了前所未有的重视。城市公园、社区绿地、街道绿化带的增加，直接促进了割草机等园林维护工具的需求增长。

2、随着居民生活水平的提高，人们更加注重精神层面的满足和健康生活方式的追求。绿化空间的增多，不仅美化了城市环境，也为居民提供了休闲、锻炼的场所。因此，定期维护草坪、保持绿地整洁成为城市管理的重要内容，进一步推动了割草机等设备的市场需求。

3、在消费升级的大趋势下，消费者对于割草机等园林工具的选择不再仅仅满足于基本功能，而是更加注重产品的智能化、高效性、环保性及易操作性。

4、传统割草机，特别是那些采用老式柴油发动机的机型，其最大的弊端之一便是环境污染问题。这些废气不仅污染大气环境，影响空气质量，还可能对人体健康造成危害，长期暴露在这样的环境中，对居民特别是敏感人群的健康构成潜在威胁。</p>

5、传统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种两轮智能割草机系统，其特征在于，包括：电源模块、中央控制系统、环境探测系统、两轮驱动系统、割草驱动系统、人机交互系统；

2.根据权利要求1所述的一种两轮智能割草机系统，其特征在于，所述的中央控制器为工控机，所述ARM控制器为STM32F767控制器和PAC5532控制器，其中STM32F767控制器与直流无刷驱动器X、防撞杆、超声波传感器连接，PAC5532控制器与直流无刷驱动器Y连接。

3.权利要求1-2所述的任一种两轮智能割草机系统所使用的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种两轮智能割草机系统所使用的工作方法，...

【技术特征摘要】

1.一种两轮智能割草机系统，其特征在于，包括：电源模块、中央控制系统、环境探测系统、两轮驱动系统、割草驱动系统、人机交互系统；

2.根据权利要求1所述的一种两轮智能割草机系统，其特征在于，所述的中央控制器为工控机，所述arm控制器为stm32f767控制器和pac5532控制器，其中stm32f767控制器与直流无刷驱动器x、防撞杆、超声波传感器连接，pac5532控制器与直流无刷驱动器y连接。

3.权利要求1-2所述的任一种两轮智能割草机系统所使用的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种两轮智能割草机系统所使用的工作方法，其特征在于，该割草机系统还具有杂草收集功能：

5.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：范县成，黄洪斌，周冉冉，张康康，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：