夹爪机构及自动上下料系统技术方案

本公开提供了一种夹爪机构及自动上下料系统。该夹爪机构包括：支撑板；设置在支撑板上的至少两组夹爪，夹爪用于夹取不同的工件；驱动组件，设置在支撑板上，驱动组件分别与夹爪驱动连接。将多组夹爪统一设置在支撑板上，并且多组夹爪在驱动组件的驱动下夹取不同的工件，提高多组夹爪在功能和结构上的集成性，使得在使用过程中能直接通过驱动组件驱动不同的夹爪，就能够依次地分别实现多组夹爪的夹取功能，无需通过额外的快换接口对两种夹爪进行切换后再继续使用，节省了夹爪机构占用上料工位的时间，提高了夹爪机构的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机械装置，尤其涉及一种夹爪机构及自动上下料系统。

技术介绍

1、目前，机加工产线对于自动化的要求越来越高，对整线设备综合效率的标准也越来越高，这就对各工位单机设备的设备综合效率提出了更高的要求。其中工件自动上料设备一直是决定整线设备开动率高低的核心环节。

2、现有的工业机器人上通常设置有工件夹爪和托盘夹爪，两种夹爪安装于快换机构上并并通过快换接口进行两种夹爪的切换。但是在生产过程中，两种夹爪的切换过程耗时较长，占用上料工位的时间久，降低了整线生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种夹爪机构及自动上下料系统。

2、本公开的第一方面提供了一种夹爪机构，包括：

3、支撑板；

4、设置在所述支撑板上的至少两组夹爪，所述夹爪用于夹取不同的工件；

5、驱动组件，设置在所述支撑板上，所述驱动组件分别与所述夹爪驱动连接。

6、可选地，所述夹爪至少包括第一夹爪和第二夹爪，所述驱动组件与所述第一夹爪驱动连接以驱动所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪至少包括第一夹爪和第二夹爪，所述驱动组件与所述第一夹爪驱动连接以驱动所述第一夹爪夹取包含于所述工件的第一工件，所述驱动组件与所述第二夹爪驱动连接以驱动所述第二夹爪用于夹取包含于所述工件的第二工件。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪的数量至少为两个且分别位于所述支撑板上相对的两端；

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括两个第一压紧部，分别位于所述支撑板底面的两端，所述第一夹爪为L形结构并用于扣住所述第一工件的底...

【技术特征摘要】

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪至少包括第一夹爪和第二夹爪，所述驱动组件与所述第一夹爪驱动连接以驱动所述第一夹爪夹取包含于所述工件的第一工件，所述驱动组件与所述第二夹爪驱动连接以驱动所述第二夹爪用于夹取包含于所述工件的第二工件。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪的数量至少为两个且分别位于所述支撑板上相对的两端；

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括两个第一压紧部，分别位于所述支撑板底面的两端，所述第一夹爪为l形结构并用于扣住所述第一工件的底面，所述第一压紧部用于抵靠于所述第一工件的顶面，以夹取所述第一工件。

5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括两个推杆和两个连杆，两个所述推杆分别位于所述支撑板上与所述第一夹爪对应的两端，两个所述连杆分别位于所述支撑板上与所述第一夹爪对应的两端，所述推杆的一端分别与所述第一驱动件的输出端连接，另一端与对应的所述连杆连接，每个所述连杆上至少设置有两个所述第一夹爪，所述第一驱动件驱动所述推杆摆动，以通过所述连杆分别带动两端的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋昊辰，张贵强，琚玉波，吕昆仑，詹丁健，
申请(专利权)人：上海理想汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：