【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆自动跟随人行驶的装置、控制方法、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着智能交通和自动驾驶技术的日新月异，人们对于出行的期待已经远远超越了传统的驾驶体验，转而追求更加智能、便捷、安全且个性化的出行方式。特别是在一些特定的场景，如机场、购物中心、旅游景区等，这些需求表现得尤为明显。
2、在机场，旅客们往往面临着紧张的行程安排和繁重的行李负担。如果汽车能够自动跟随并适应人的移动，旅客们就可以更加轻松地办理登机手续、购物或休息，而无需担心车辆的停放和取回问题。
3、购物中心同样是一个需要高效出行的场所。当顾客在商场内购物、娱乐或就餐时，如果汽车能够自动在停车场内等待并跟随顾客前往下一个目的地，那么顾客将能够节省大量的时间和精力。
4、旅游景区则是另一个对智能出行需求迫切的场所。在景区内，游客往往需要在不同的景点之间来回穿梭，而交通不便往往成为游客游览的障碍。如果汽车能够自动跟随并适应游客的移动，那么游客将能够更加自由地探索景区的美景，享受更加愉悦的旅游体验。
5、...
【技术保护点】
1.一种车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述视觉感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述人体建模与追踪模块包括：
4.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述传感器融合与导航模块包括：
5.一种车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其特征在于，采用权利要求1-4中任一项所述的车辆自动跟随人行驶的装置，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述视觉感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述人体建模与追踪模块包括：
4.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述传感器融合与导航模块包括：
5.一种车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其特征在于，采用权利要求1-4中任一项所述的车辆自动跟随人行驶的装置，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其特征在于，所述采集车辆的周围环境及目标人物的图像数据，包括：
7.根据权利要求5所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱宁，
申请(专利权)人：芜湖雄狮汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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