一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法及系统技术方案

技术编号:44282427 阅读:21 留言:0更新日期:2025-02-14 22:19
本发明专利技术公开了一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、确定转速‑转矩曲线;S2、限转速下及变空气密度下的变桨PID增益整定;S3、限转速的变桨PID增益调度;S4、变空气密度的变桨PID增益调度;S5、变湍流下的变桨PID增益调度;本发明专利技术与现有的变桨PID控制方法相比,无需增加额外的控制手段,技术成熟度高,需要的硬件成本低、鲁棒性好、实时性能优秀,并综合考虑了限转速、空气密度和湍流对变桨PID增益的影响,从而有效降低了在大湍流条件下因转速和空气密度变化引起的发电机转速超速和功率波动问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风电机组变桨增益调节的,尤其是指一种风电机组变桨pid增益动态调节优化方法及系统。


技术介绍

1、随着气候变暖,风资源的湍流显著增加,并且一年中的温度变化也变得更加剧烈,这对风电机组的设计和运行提出了新的挑战。pid控制器因其原理简单且适用性强,广泛应用于风电机组的控制中。然而,随着湍流度和温度的显著变化,使用基于标准空气密度下整定的变桨pid参数在限转速和变空气密度条件下不再适用。

2、当前的变桨pid参数修正方法普遍缺乏理论依据。例如,中国专利技术专利申请cn106368898a中公开了一种针对大型风力发电机组的调节控制方法,该方法通过发电机转速超过设定限值的比例来修正变桨pi控制器的增益。然而,这种修正方法仅仅利用了速度比值,没有考虑整个风电机组控制模型的稳定性,容易导致pid参数不准确,从而引发超调和振荡问题。

3、此外,风电机组变桨pid控制也尝试引入先进的控制理论,如模糊pid和bp神经网络。例如,中国专利技术专利申请cn117028141a中提出了一种利用bp神经网络自适应调节pi参数的方法。尽管这种方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法,其特征在于,所述步骤S1包括:

3.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法,其特征在于,所述步骤S2包括:

4.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法,其特征在于,所述步骤S3包括:

5.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨PID增益动态调节优化方法,其特征在于,所述步骤S4包括:

6.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨PID增益动态调节...

【技术特征摘要】

1.一种风电机组变桨pid增益动态调节优化方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨pid增益动态调节优化方法,其特征在于,所述步骤s1包括:

3.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨pid增益动态调节优化方法,其特征在于,所述步骤s2包括:

4.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨pid增益动态调节优化方法,其特征在于,所述步骤s3包括:

5.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨pid增益动态调节优化方法,其特征在于,所述步骤s4包括:

6.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨pid...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯岳骏董竹林赵森黄蓉黄国燕
申请(专利权)人:明阳智慧能源集团股份公司
类型:发明
国别省市:

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