TOF模组及电子装置制造方法及图纸

本申请涉及摄像技术领域，提供一种TOF模组及电子装置。其中TOF模组包括发射模组，用于对目标对象发射第一复合频率光信号和第二复合频率光信号，第一复合频率光信号包括至少两个不同频率的光信号，第二复合频率光信号包括至少一个频率的光信号；接收模组，用于获得第一复合频率光信号对应的第一深度图像以及第二复合频率光信号对应的第二深度图像，从而探测远近距离的目标对象。本申请的发射模组使第一复合频率的光信号主要探测较近距离的物体，第二复合频率的光信号主要探测较远距离的物体，从而实现对不同距离范围的优化测量，进一步地，可以避免获得的深度图像存在错误深度飞点、超周期信息及精度误差大等问题，保证了深度图像的探测质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及3d视觉，具体涉及一种tof模组及电子装置。

技术介绍

1、tof(time of flight，飞行时间)模组在市场上已经开始应用于一些电子消费产品，例如扫地机或智能服务机器人。在扫地机或者机器人场景，tof一般应用单频率模式，然而，单频率模式下的目标对象的探测距离较近，例如0.05m-5m，对于位置较远的目标对象，例如10m，探测效果较差，获得的深度图像会存在错误深度飞点、超周期信息及精度误差大等问题，其中深度飞点通常指在进行图像处理时，由于传感器的局限性或算法的不足，导致在图像的边缘区域出现错误的深度测量值，超周期信息通常指超出本次发射的接收周期而延后获得的深度信息。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种tof模组及电子装置，以兼顾远近距离的目标对象的探测，且保证了深度图像的探测质量。

2、本申请实施例第一方面提供一种tof模组，包括发射模组，用于对目标对象发射第一复合频率光信号和第二复合频率光信号，所述第一复合频率大于所述第二复合频率，所述第一复合频率光信号包括至少两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种TOF模组，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述第一复合频率包括第一频率和第二频率，所述第一频率大于所述第二频率且所述第一频率的发射顺序优先于所述第二频率的发射顺序，所述第二复合频率包括第三频率和第四频率，所述第三频率大于所述第四频率且所述第三频率的发射顺序优先于所述第四频率的发射顺序。

3.如权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述TOF模组满足如下关系式：

4.如权利要求3所述的TOF模组，其特征在于，所述TOF模组满足关系式：

5.如权利要求4所述的TOF模组，其特征在于，所述第一复合频率...

【技术特征摘要】

1.一种tof模组，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的tof模组，其特征在于，所述第一复合频率包括第一频率和第二频率，所述第一频率大于所述第二频率且所述第一频率的发射顺序优先于所述第二频率的发射顺序，所述第二复合频率包括第三频率和第四频率，所述第三频率大于所述第四频率且所述第三频率的发射顺序优先于所述第四频率的发射顺序。

3.如权利要求1所述的tof模组，其特征在于，所述tof模组满足如下关系式：

4.如权利要求3所述的tof模组，其特征在于，所述tof模组满足关系式：

5.如权利要求4所述的tof模组，其特征在于，所述第一复合频率的取值范围为50mhz-100mhz，所述第二复合频率的取值范围为20mhz-50mhz。

6.如权利要求4或5所述的tof模组，其特征在于，所述接收模组的水平视场角的取值范围为60°～120°，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武星，李渊，肖宜欣，肖德塘，
申请(专利权)人：欧菲微电子南昌有限公司，
类型：发明
国别省市：