【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人平台虚实结合试验，特别是涉及一种基于虚实结合的异构无人平台试验方法及系统。
技术介绍
1、随着人工智能及相关信息技术不断进步，无人机、无人车、仿生机器人等无人平台踊跃式发展，其信息化、体系化、智能化、精确化的特征愈加明显，这牵引着试验对象由单平台向体系扩展，试验考核内容由指标考核向效能评估转变，实验环境由单一环境向复杂环境转变，从而带来试验手段由只注重外场向内外结合、虚实结合转变。
2、中国期刊论文《无人机自主作战能力试验评价技术综述》记载了对具备智能自主能力的无人平台试验及评估技术进行了讨论和研究，但该方法只考虑了无人机集群间的集成试验，难以扩展到由无人机、无人车、仿生机器人等多型异构无人平台构成的体系试验；中国专利文献cn113721481a公开了一种虚实结合的综合舰桥装备测试平台及测试方法，所述综合舰桥装备测试平台包括数据库系统及测试系统，但该方法对虚实结合仿真技术的研究大多集中在互操作性研究方面，普遍没有涉及到如何利用虚拟仿真试验(包括v和c两类资源)与真实物理试验结合以拓展试验科目，以及如何利用真...
【技术保护点】
1.一种基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在于，所述步骤2中的任务文档包括无人装备实装编组组成、半实物装备编组组成、虚拟实体编组组成、虚实环境调试计划、导调工具、详细试验计划。
3.根据权利要求1所述的基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在于，所述步骤4具体为：
4.根据权利要求1所述的基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在于，所述步骤6具体为：
5.根据权利要求1所述的基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在于，所述步骤2中的任务文档包括无人装备实装编组组成、半实物装备编组组成、虚拟实体编组组成、虚实环境调试计划、导调工具、详细试验计划。
3.根据权利要求1所述的基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在于，所述步骤4具体为：
4.根据权利要求1所述的基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在于，所述步骤6具体为：
5.根据权利要求1所述的基于虚实结合的异构无人平台试验方法，其特征在于，所述步骤11具体为：
6.根据权利要求5所述的基于虚...
【专利技术属性】
技术研发人员：王征，漆涛，唐波，张夏莉，薛健，
申请(专利权)人：杭州智元研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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