【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供了一种适用于立体仓库的自动导引车，具体涉及仓储引导车。
技术介绍
1、自动导引车，也称“agv”，它是一种无人驾驶运输设备，广泛应用于物流、制造等领域，特别是应用在一些立体仓库内的货物运输，用来代替人力或叉车进行物料的搬运。
2、授权公告号为cn214383677u的技术公开了一种自动导引叉车式agv小车，该自动导引叉车式agv小车，通过设置有网板、挡板和紧固螺纹筒，当需要通过叉车式agv小车输送物件的时候，首先根据物件宽度大小调整挡板的位置，使两个挡板之间的距离略大物件的宽度，通过旋转螺母，螺母带动圆筒移动，之后旋转连接筒，连接筒调整弯板的角度，之后旋转紧固螺纹筒达到固定连接筒，通过挡板能够防止物件倾倒，保障物件放置的稳定性，该机构使叉车式agv小车具有物品输送防倾倒功能，同时能够提高叉车式agv小车输送的稳定性，进而提高了叉车式agv小车工作的安全可靠性。
3、虽然上述叉车式agv小车能够通过挡板防止物件倾倒，但未考虑到不同货物大小的情况，当遇到尺寸宽度较大的物件时，无法及时便捷地自动调整挡板的...
【技术保护点】
1.一种适用于立体仓库的自动导引车，包括车头主体（1），所述车头主体（1）一侧设置有升降门架（11），所述升降门架（11）远离车头主体（1）的一侧设置有货叉（12），所述车头主体（1）远离升降门架（11）的一侧对称设置有两个避障传感器（13），其特征在于，所述升降门架（11）靠近车头主体（1）的一侧设置有主动防护机构；
2.根据权利要求1所述的适用于立体仓库的自动导引车，其特征在于，所述防护板（25）为硬性透明材质，所述防护板（25）初始位于车头主体（1）两侧。
3.根据权利要求1所述的适用于立体仓库的自动导引车，其特征在于，所述阻尼轴（27）...
【技术特征摘要】
1.一种适用于立体仓库的自动导引车，包括车头主体（1），所述车头主体（1）一侧设置有升降门架（11），所述升降门架（11）远离车头主体（1）的一侧设置有货叉（12），所述车头主体（1）远离升降门架（11）的一侧对称设置有两个避障传感器（13），其特征在于，所述升降门架（11）靠近车头主体（1）的一侧设置有主动防护机构；
2.根据权利要求1所述的适用于立体仓库的自动导引车，其特征在于，所述防护板（25）为硬性透明材质，所述防护板（25）初始位于车头主体（1）两侧。
3.根据权利要求1所述的适用于立体仓库的自动导引车，其特征在于，所述阻尼轴（27）与壁板（26）转动连接的部位采用单向轴承连接，所述阻尼轴（27）外环面上设置有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的适用于立体仓库的自动导引车，其特征在于，所述车头主体（1）下方的两侧设置有配合斜撑机构，所述配合斜撑机构包括固定连接于伺服气缸（24）底面的垂板（31），所述垂板（31）下端固定连接有斜置块（32），所述斜置块（32）的形状为倒置的等腰三角形，所述车头主体（1）靠近底部的两侧对称固定连接有四个定筒（33），四个所述定筒（33）的上方部位开设有贯穿槽口（37），四个所述定筒（33）内部分别活动插设有活动抵杆（35），所述活动抵杆（35）上端半球面位于斜置块（32）水平运动的路径上，所述活动抵杆（35）呈倾斜设置，所述活动抵杆（35）向下位移至最终位置上时其底端能够伸出至定筒（33）的外部，所述活动抵杆（35）外环面套设有内置弹簧（34），所述活动抵杆（35）设置有四个，且每两个为一组，分别设置在车头主体（1）的两侧，位于同一侧的两个所述活动抵杆（35）之间的上方外壁固定连接有横杆（36），所述贯穿槽口（37）供横杆（36）滑动位移。
5.根据权利要求4所述的适用于立体仓库的自动导引车，其特征在于，四个所述定筒（33）底部设置有刷毛（3301），所述刷毛（3301）在定筒（33）底面呈环形分布。
6.根据权利要求4所述的适用于立体仓库的自动导引车，其特征在于，所述活动抵杆（35）底面为水平面，且水平面上设有带有防滑纹的橡胶片。
7.根据权利要求6所述的适用于立体仓库的自动导引车，其特征在于，所述活动抵杆（35）位于定筒...
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