【技术实现步骤摘要】
本技术属于调平控制，尤其涉及一种高空作业平台及其液压调平装置。
技术介绍
1、高空作业平台位于作业车臂架的顶部，在臂架变幅过程中，高空作业平台随着臂架运动而存在发生不平衡导致倾斜或倾覆的危险，必须具有自动调平功能才能满足救援或作业的需求，确保作业人员的安全。
2、目前，高空作业平台的调平通常采用液压调平或电动调平，通过倾角传感器检测高空作业平台的倾斜角度并控制其调平与保护。当倾斜角度超过设定角度时，由于没有锁定控制功能，只能通过程序控制臂架动作停止(即关闭调平输出)并报警，调平机构实际上还是可以工作的；当出现控制(例如程序bug)或线路(例如线路与电源短路)或液压油路异常(例如调平阀卡滞)时，关闭调平输出并不能关闭或及时关闭液压阀，导致调平油缸会一直伸缩，高空作业平台的倾斜角度会持续增大，从而发生高空作业平台倾斜。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种高空作业平台及其液压调平装置，以解决当高空作业平台的倾斜角度超出设定角度时，由于控制或线路或液压油路异常导致无法关闭或及时...
【技术保护点】
1.一种高空作业平台的液压调平装置，包括用于检测高空作业平台倾斜角度的传感器、控制器、调平机构以及液压油箱；所述传感器与所述控制器通信连接，所述液压油箱通过液压泵与所述调平机构的调平阀连接，所述调平阀的线圈与所述控制器的输出端连接；其特征在于，所述液压调平装置还包括锁定阀；
2.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压调平装置，其特征在于：所述锁定阀为开关阀或两位两通电磁阀。
3.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压调平装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的高空作业平台的液压调平装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的液压调平装置，包括用于检测高空作业平台倾斜角度的传感器、控制器、调平机构以及液压油箱；所述传感器与所述控制器通信连接，所述液压油箱通过液压泵与所述调平机构的调平阀连接，所述调平阀的线圈与所述控制器的输出端连接；其特征在于，所述液压调平装置还包括锁定阀；
2.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压调平装置，其特征在于：所述锁定阀为开关阀或两位两通电磁阀。
3.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压调平装置，其特征在于：所述控制器为plc控制器。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的高空作业平台的液压调平装置，其特征在于：所述锁定阀的线圈的得失电由所述传感器通过第一继电模块来控制，所述第一继电模块的触点与所述锁定阀的线圈串联，所述第一继电模块的线圈的得失电由所述传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，王营光，宋天瑞，李军峰，陈磊，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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