【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人驾驶,具体地说,涉及一种车载定向rtk定位装置。
技术介绍
1、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
2、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
3、在gps测量中,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而rtk实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它的出现极大地提高了野外作业效率。
4、在传统rtk作业模式下,基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的,流动站接收来自基准站的数据,还要采集gps观测数据进行实时处理,同时给出厘米级定位结果;但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响,在遇建筑物或山体等障碍物遮挡时,导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。
5、在无人驾驶汽车运行时需要使用gps对车辆进行远程智能控制和导航,现无人驾驶汽车多
...【技术保护点】
1.一种车载定向RTK定位装置,包括车载式RTK终端(10),其特征在于,所述车载式RTK终端(10)的外部设置有排水组件和升降组件,排水组件包括固定安装于车载式RTK终端(10)顶部的第一防水挡雨板(11),第一防水挡雨板(11)的外部设置有排水结构,升降组件包括设置于车载式RTK终端(10)底部的支撑底座(20),支撑底座(20)的顶部设置有升降结构,排水组件还包括固定安装于车载式RTK终端(10)前后两侧外壁上的第二防水挡雨板(12)。
2.根据权利要求1所述的车载定向RTK定位装置,其特征在于,所述排水结构包括固定安装于第一防水挡雨板(11)两侧外
...【技术特征摘要】
1.一种车载定向rtk定位装置,包括车载式rtk终端(10),其特征在于,所述车载式rtk终端(10)的外部设置有排水组件和升降组件,排水组件包括固定安装于车载式rtk终端(10)顶部的第一防水挡雨板(11),第一防水挡雨板(11)的外部设置有排水结构,升降组件包括设置于车载式rtk终端(10)底部的支撑底座(20),支撑底座(20)的顶部设置有升降结构,排水组件还包括固定安装于车载式rtk终端(10)前后两侧外壁上的第二防水挡雨板(12)。
2.根据权利要求1所述的车载定向rtk定位装置,其特征在于,所述排水结构包括固定安装于第一防水挡雨板(11)两侧外壁上的第一排水板(13),第一排水板(13)的底部固定安装有第二排水板(14),第二排水板(14)的内部固定安装有两组第一导流板(15),两组第一导流板(15)之间固定安装有第二导流板(16)。
3.根据权利要求2所述的车载定向rtk定位装置,其特征在于,所述排水组件还包括开设于第二排水板(14)一侧外壁上的限位槽(17),限位槽(17)的内部固定安装有排水管(18),第一排水板(13)的底部开设有洞口,洞口与排水管(18)相贯通。
4.根据权利要求1所述的车载定向rtk定位装置,其特征在于,所述升降组件还包括固定安装于支撑底座(20)顶部的限位筒(21),升降结构包括电动推杆(25),限位筒(21)的内侧底部固定安装有电动推杆(25),电动推杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄喜超,
申请(专利权)人:吉林微思智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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