一种操作机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种操作机器人，现提出如下方案，其包括机器人车体，固定筒的壁内转动连接有转动盘，转动盘位于安装槽内部插接有装配杆，安装条的底端安装有听筒，贴近柱上滑动连接有移动块，移动块上安装有超声探头，伸缩条内部滑动连接有滑块，滑块底端连接有清理刷轮；本发明专利技术通过摄像头对配电柜表面操作按键进行识别，驱动转动盘转动，不同的操作杆可用于不同操作按键的操作，在配电柜出现火情时，风机吹散烟雾，听筒通过网孔对配电柜进行监听，超声探头可对配电柜进行探测，使固定筒阻断，风吹入滑块的内部，滑块在底板上滑动，驱动清理刷轮转动，从而对底板上的网孔进行疏通，并在风流的辅助作用下，从而保证监听效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种操作机器人。

技术介绍

1、倒闸操作是改变电网设备运行状态的一种操作，是电力系统必不可少的一项作业环节，必须遵守操作票制度和操作监护制度，并严格按照倒闸操作流程进行，目前220kv及以下电压等级变电站一般均无人值班，实行分片区操作班集中运维模式，变电运维人员承担该片区的变电站倒闸操作任务，按规定2人一组前往变电站进行操作。

2、参考中国专利技术专利，公开号为：cn 112659140 b，名称为：室内带电操作机器人，该专利中，利用六轴机械臂将机器人巡检与操作相结合，将巡检设备安装于六轴机械臂末端实现机器人的可见光、红外及局放巡检功能，利用机械臂末端的操作手爪实现开关柜柜体表面回转、按压等操作。

3、而在实际使用过程中，上述以及传统技术方案还存在一些问题：

4、1、在配电房环境中，当电路短路引发火灾事故时，会迅速产生大量烟雾，这极大地降低了环境可见度，在此情境下，仅依赖视觉传感器进行导航与识别操作按键将变得极为困难，因为烟雾遮挡了视线，导致机器人难以精准定位并快速执行断电操作，从而延误了应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操作机器人，包括机器人车体(1)，所述机器人车体(1)上安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上连接有贴近机构(3)，所述贴近机构(3)包括端块(34)，所述机械臂(2)的末端安装有端块(34)，所述端块(34)上转动连接有贴近柱(31)，所述贴近柱(31)上转动连接有固定筒(32)，所述端块(34)与贴近柱(31)之间转动连接有第一电动推杆(33)，所述贴近柱(31)与固定筒(32)之间转动连接有第二电动推杆(35)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种操作机器人，其特征在于，所述滑块(636)上连接有清理机构(7)，所述清理机构(7)包括第六齿轮(72)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种操作机器人，包括机器人车体(1)，所述机器人车体(1)上安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上连接有贴近机构(3)，所述贴近机构(3)包括端块(34)，所述机械臂(2)的末端安装有端块(34)，所述端块(34)上转动连接有贴近柱(31)，所述贴近柱(31)上转动连接有固定筒(32)，所述端块(34)与贴近柱(31)之间转动连接有第一电动推杆(33)，所述贴近柱(31)与固定筒(32)之间转动连接有第二电动推杆(35)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种操作机器人，其特征在于，所述滑块(636)上连接有清理机构(7)，所述清理机构(7)包括第六齿轮(72)，所述滑块(636)的内部转动连接有第六齿轮(72)，所述清理刷轮(71)安装于第六齿轮(72)的底端，所述伸缩条(65)的内部安装有第二齿条(73)，所述第二齿条(73)与第六齿轮(72)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种操作机器人，其特征在于，所述阻断组件(56)包括第一栅板(562)，所述固定筒(32)内部位于摄像头(54)与风机(55)之间安装有第一栅板(562)，所述第一栅板(562)上转动连接有第二栅板(563)，所述第一栅板(562)与第二栅板(563)之间的栅孔相互错位，所述第一栅板(562)与第二栅板(563)之间安装有第二弹簧(564)。

4.根据权利要求3所述的一种操作机器人，其特征在于，所述转动盘(51)上设有滑槽(561)，所述第二栅板(563)的一端凸出并通过滑槽(561)与转动盘(51)滑动连接，所述转动盘(51)位于滑槽(561)内部的一端设有凸块(565)，所述凸块(565)用于和第二栅板(563)的凸出端抵触。

5.根据权利要求1所述的一种操作机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁劲锋，刘念，莫玲莹，王培栋，王雪，
申请(专利权)人：智慧工场创新科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：