磁目标的静态定位方法及定位装置制造方法及图纸

技术编号:44236418 阅读:13 留言:0更新日期:2025-02-11 13:37
本发明专利技术提供一种磁目标的静态定位方法及定位装置,包括:基于静态的磁目标定位装置获取运动的磁目标在预设时间段内n个测量位置的全张量磁梯度数据;选取各测量位置中的一个作为磁目标的初始位置,基于初始位置及全张量不变量求取磁目标的各测量位置,并按照磁目标的运动轨迹特征进行拟合,获取拟合后的最小均方误差;改变磁目标的初始位置并循环执行上一步;将拟合后最小均方误差最优的初始位置作为最终解,基于全张量不变量及初始位置的最终解得到磁目标的位置信息,实现磁目标的定位。本发明专利技术基于全张量不变量和运动轨迹约束实现磁目标定位,能简便地通过一套测量流程和试验数据后处理快速实现固定磁矩磁源的定位;定位精度高、成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁探测领域,特别是涉及一种磁目标的静态定位方法及定位装置


技术介绍

1、全张量磁梯度描述的是磁场矢量在三维空间的变化率信息,即磁场矢量的三个分量在空间中三个方向上的梯度。全张量磁梯度的测量结果具有受磁化方向影响小,能够反映目标体的矢量磁矩信息,且能更好地反演场源参数(方位、磁矩等)等优点,故可以对场源进行定位和追踪,提高磁源体的分辨率。全张量磁梯度的测量及解释应用被视为磁法勘探工作的一次重大突破,其在资源勘探、军事、考古、环境等领域都有着重要的应用价值。

2、按照线性代数的理论,全张量磁梯度矩阵与其经姿态投影后的矩阵是相似矩阵,因此它们具有相同的特征值,即全张量磁梯度测量组件在某个测量点,无论其姿态如何,其测量结果所构成的全张量磁梯度矩阵具有相同实数特征值,并可由其特征值及其对应的特征向量推导出3类几何不变量,分别是磁源磁矩与位置矢量的夹角可由全张量磁梯度矩阵的3个特征值唯一表示,全张量磁梯度矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量与磁矩和位置矢量垂直,磁矩和位置矢量的单位向量均可由全张量磁梯度矩阵的特征值和除绝对值最小以外剩余的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁目标的静态定位方法,其特征在于,所述磁目标的定位方法至少包括:

2.根据权利要求1所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:步骤11)中获取m个测量位置的全张量梯度数据,并设定全张量磁梯度矩阵特征量的阈值,保留所述特征量大于所述阈值的全张量磁梯度数据,以得到信噪比满足处理要求的数据;其中,m为大于等于n的自然数。

3.根据权利要求1所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:采用灰狼算法或者区域遍历的方式,改变所述磁目标的初始位置。

4.根据权利要求1所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:基于所述磁目标的初始位置和所述全张量不变量求取所述磁目标的...

【技术特征摘要】

1.一种磁目标的静态定位方法,其特征在于,所述磁目标的定位方法至少包括:

2.根据权利要求1所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:步骤11)中获取m个测量位置的全张量梯度数据,并设定全张量磁梯度矩阵特征量的阈值,保留所述特征量大于所述阈值的全张量磁梯度数据,以得到信噪比满足处理要求的数据;其中,m为大于等于n的自然数。

3.根据权利要求1所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:采用灰狼算法或者区域遍历的方式,改变所述磁目标的初始位置。

4.根据权利要求1所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:基于所述磁目标的初始位置和所述全张量不变量求取所述磁目标的各测量位置的方法包括:

5.根据权利要求4所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:在步骤21)中,所述比值满足:

6.根据权利要求4所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:步骤22)包括:

7.根据权利要求6所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:步骤221)中基于如下公式计算所述磁目标的位置矢量的四个单位向量:

8.根据权利要求6所述的磁目标的静态定位方法,其特征在于:步骤222)中基于如下公式去除...

【专利技术属性】
技术研发人员:伍俊李宝清荣亮亮
申请(专利权)人:中国科学院上海微系统与信息技术研究所
类型:发明
国别省市:

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