【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人搬运，具体地，涉及一种搬运一体化运输车辆。
技术介绍
1、随着技术的发展和科学的进步，人们对核能的研究越来越深入，应用越来越广泛。然而，在核能的研究和应用的过程中会产生大量的放射性废物，如果这些放射性废物得不到良好的处理，会使环境遭受放射性污染，不仅影响动植物的生长、恶化水体，还危害人体健康，甚至会对后代产生不良影响。因此，如何合理、安全的处置各类放射性废物,已成为世界各国刻不容缓的研究课题。
2、目前国内外核能产业所产生的中低放射性废物主要采用圆筒形的核废料储运罐来进行储存和运输。核废料储运罐的罐壁较厚，重量较高，而且搬运时还有被辐射的风险，因此一般不采用人力搬运，而是采用常规的装运一体化agv无人叉车搬运。装运一体化agv无人叉车在搬运时，难以顺畅的将圆筒形核废料储运罐进行夹持和固定，这时候就需要人工的辅助装载，避免圆筒形核废料储运罐从叉车上滚落。
技术实现思路
1、本技术为解决上述现有技术方案中叉车在夹持圆筒形核废料储运罐时，需要人工的辅助装载才能避免圆筒形...
【技术保护点】
1.一种搬运一体化运输车辆，其特征在于，包括无人转运车(1)、位于所述无人转运车(1)车板上的货仓架(2)、位于所述货仓架(2)上的滑轨组件和位于所述滑轨组件上的夹取组件，所述货仓架(2)与所述无人转运车(1)的车板固定连接，所述滑轨组件位于所述货仓架(2)上远离所述无人转运车(1)的一端，
2.根据权利要求1所述的一种搬运一体化运输车辆，其特征在于，所述纵向滑轨(3)包括第一滑轨(301)、第二滑轨(302)和第三驱动部(12)，所述第三驱动部(12)与所述货仓架(2)固定连接，所述第一滑轨(301)与所述货仓架(2)固定连接，所述第二滑轨(302)与所...
【技术特征摘要】
1.一种搬运一体化运输车辆，其特征在于，包括无人转运车(1)、位于所述无人转运车(1)车板上的货仓架(2)、位于所述货仓架(2)上的滑轨组件和位于所述滑轨组件上的夹取组件，所述货仓架(2)与所述无人转运车(1)的车板固定连接，所述滑轨组件位于所述货仓架(2)上远离所述无人转运车(1)的一端，
2.根据权利要求1所述的一种搬运一体化运输车辆，其特征在于，所述纵向滑轨(3)包括第一滑轨(301)、第二滑轨(302)和第三驱动部(12)，所述第三驱动部(12)与所述货仓架(2)固定连接，所述第一滑轨(301)与所述货仓架(2)固定连接，所述第二滑轨(302)与所述货仓架(2)活动连接，所述第一滑轨(301)位于所述无人转运车(1)内，所述第二滑轨(302)可伸出至所述无人转运车(1)的外部，所述第三驱动部(12)与所述第二滑轨(302)连接用以驱动所述第二滑轨(302)从所述无人转运车(1)上伸出。
3.根据权利要求2所述的一种搬运一体化运输车辆，其特征在于，所述第二滑轨(302)位于所述第一滑轨(301)上并与所述第一滑轨(301)滑动连接，所述第二滑轨(302)通过所述第一滑轨(301)与所述货仓架(2)活动连接，所述第二滑轨(302)的轴线与所述第一滑轨(301)的轴线平行，所述第二滑轨(302)可沿所述第一滑轨(301)滑动并伸出至所述无人转运车(1)的外部，所述横向滑轨(4)和所述第一驱动部(10)均位于所述第二滑轨(302)上，所述横向滑轨(4)与所述第二滑轨(302)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种搬运一体化运输车辆，其特征在于，所述第二滑轨(302)与所述货仓架(2)转动连接，所述第三驱动部(12)与所述第二滑轨(302)连接用以驱动所述第二滑轨(302)在所述货仓架(2)上转动，所述第二滑轨(302)可转动至所述无人转运车(1)的外部，当所述第二滑轨(302)转动至所述无人转...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊会元，王查理，刘羽，马健，潘跃龙，
申请(专利权)人：中山大学·深圳，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。