【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，尤其涉及一种基于无人机巡检的山火识别系统、方法及相关装置。
技术介绍
1、山火一直是导致高压输电线路跳闸的主要原因之一，在输电线路走廊范围内发生山火时，保护装置的重合闸成功率很低，其原因是多方面的。首先，重合闸时间一般为秒级甚至毫秒级，然而山火的持续时间一般为几分钟甚至到几小时，远远超出了重合闸的时间范围。因此，即使短时间内重合闸成功，火势的持续蔓延也可能导致再次跳闸，影响电网的稳定性。
2、其次，山火产生的高温和浓烟不仅能够直接损害输电设施，如导线、铁塔等，还可能导致绝缘材料的性能下降，增加短路跳闸的风险。此外，山火还会改变周围环境的条件，如空气成分和湿度，这些变化可能会影响电气设备的正常运行，增加故障率。再者，山火的发生往往伴随着极端天气条件，如干旱和强风，这些条件本身就不利于电网设施的安全运行。
3、在目前的高压输电线路巡检中，通常采用人工巡视、固定摄像头监控、无人机拍摄的方式获得输电线路的照片，再通过人工肉眼识别的方式判断输电线路附近是否存在危及输电线路安全稳定运行的山火。但人工...
【技术保护点】
1.一种基于无人机巡检的山火识别系统，其特征在于，所述山火识别系统包括：无人机数据采集系统、深度学习分析系统以及终端可视化系统，所述无人机数据采集系统、深度学习分析系统以及终端可视化系统之间具有通讯连接；
2.根据权利要求1所述山火识别系统，其特征在于，所述无人机数据采集系统至少包括：高压输电线路台账模块、传感器摄像头控制模块、数据采集存储单元模块、数据通信上传模块，所述高压输电线路台账模块、传感器摄像头控制模块、数据采集存储单元模块、数据通信上传模块之间具有通讯连接；
3.根据权利要求2所述山火识别系统，其特征在于，所述无人机数据采集系统还包...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机巡检的山火识别系统，其特征在于，所述山火识别系统包括：无人机数据采集系统、深度学习分析系统以及终端可视化系统，所述无人机数据采集系统、深度学习分析系统以及终端可视化系统之间具有通讯连接；
2.根据权利要求1所述山火识别系统，其特征在于，所述无人机数据采集系统至少包括：高压输电线路台账模块、传感器摄像头控制模块、数据采集存储单元模块、数据通信上传模块，所述高压输电线路台账模块、传感器摄像头控制模块、数据采集存储单元模块、数据通信上传模块之间具有通讯连接；
3.根据权利要求2所述山火识别系统，其特征在于，所述无人机数据采集系统还包括数据分析处理模块，所述数据分析处理模块的输入端与所述数据采集存储单元模块的输出端具有通讯连接，所述数据采集存储单元模块的输出端与所述数据通信上传模块的输入端具有通讯连接；
4.根据权利要求1至3中任一项所述山火识别系统，其特征在于，所述深度学习分析系统至少包括：数据预处理模块、数据标注处理模块、图像切割处理模块、神经网络特征提取模块、模型训练模块、回归预测模块及输出分析结果模块，其中，所述数据预处理模块、数据标注处理模块、图像切割处理模块、神经网络特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：和晓辉，周仿荣，彭兆裕，杨明昆，何顺，胡广富，严敬义，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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