【技术实现步骤摘要】
本公开涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种电池电压模型的构建方法、电池电压模型、装置和设备。
技术介绍
1、随着技术的发展，人们可以通过电池管理系统对电池的运行状态进行监测，从而实现电池异常情况的监测，其中，可以为电池构建对应的电池电压模型，以实现电池的异常情况的监测。
2、相关技术中，可以通过等效电路模型构建对应的电池电压模型，仅通过电池对应的抽象电路元件进行建模，精度欠佳。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开第一方面提出一种电池电压模型的构建方法。
3、本公开第二方面提出一种电池电压模型。
4、本公开第三方面提出一种电池电压模型的构建装置。
5、本公开第四方面提出一种电子设备。
6、本公开第五方面提出一种计算机可读存储介质。
7、本公开第一方面提出一种电池电压模型的构建方法，方法包括：获取待建模的电池对象的候选电池电压模型；获取所述电池对象的参考端电...
【技术保护点】
1.一种电池电压模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池对象的参考端电压，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池对象的历史电池参数集合，并通过所述候选电池电压模型基于所述历史电池参数集合得到所述电池对象的测算端电压，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池对象的参考荷电电压曲线图，并通过所述候选电池电压模型根据所述第一历史电流和所述参考荷电电压曲线图，得到所述电池对象的测算开路电压，其中，所述参考荷电电压曲线图基于所述...
【技术特征摘要】
1.一种电池电压模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池对象的参考端电压，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池对象的历史电池参数集合，并通过所述候选电池电压模型基于所述历史电池参数集合得到所述电池对象的测算端电压，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池对象的参考荷电电压曲线图，并通过所述候选电池电压模型根据所述第一历史电流和所述参考荷电电压曲线图，得到所述电池对象的测算开路电压，其中，所述参考荷电电压曲线图基于所述电池对象的参考电池荷电状态以及参考开路电压得到，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述候选电池电压模型，根据所述电池对象的所述第一历史电流和所述历史电池温度，获取所述电池对象的测算压差，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程思，王铭煌，范书宇，郑沐穹，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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