一种电化学气体传感器自动化生产线制造技术

本发明专利技术属于传感器组装技术领域，特别涉及一种电化学气体传感器自动化生产线。包括下壳体上料工站、电解液注液工站、对电极参比电极组装工站、隔离膜组装工站、工作电极组装工站、上壳体组装工站、激光打码下料工站和回流倍速链工站。本发明专利技术中的一种电化学气体传感器自动化生产线，通过设置下壳体上料工站、电解液注液工站、对电极参比电极组装工站、隔离膜组装工站、工作电极组装工站、上壳体组装工站、激光打码下料工站和回流倍速链工站，能够实现电化学气体传感器的自动化生产，大大提高了生产效率，大大提高了产品的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于传感器组装，特别涉及一种电化学气体传感器自动化生产线。

技术介绍

1、电化学气体传感器由于其高灵敏度和选择性，在多个领域得到了广泛的应用。随着科技的发展，电化学气体传感器的应用也日趋向小型化、集成化、模块化、智能化方向发展。电化学气体传感器包括上壳体、下壳体、工作电极、对电极、参比电极、隔离膜、导线、电解液。电化学气体传感器的生产工艺包含内部组装、注液和封装。内部组装工序中的部件多，工艺复杂，工作电极、对电极、参比电极、隔离膜均为薄膜，层与层之间的嵌套要求很精准，目前层间的组装以手工为主。注液和封装工序可用设备辅助，如上壳体与下壳体的封装多为超声焊接工艺或过盈硬压工艺，可采用超声焊接机等封装设备。目前，电化学气体传感器的组装以手工为主，封装设备为辅，存在生产效率低、产品一致性差，规模自动化生产困难的问题。

2、专利cn102769143b和专利cn110061253b中均公开了电池的自动化生产线，包含了内部组装、注液和封装功能。电化学气体传感器的组装工序与扣式锂锰电池的组装工序有相似之处，但不完全相同，本质的不同在于扣式锂锰电池属本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电化学气体传感器自动化生产线，其特征在于，包括下壳体上料工站、电解液注液工站、对电极参比电极组装工站、隔离膜组装工站、工作电极组装工站、上壳体组装工站、激光打码下料工站和回流倍速链工站，所述下壳体上料工站、电解液注液工站、对电极参比电极组装工站、隔离膜组装工站、工作电极组装工站、上壳体组装工站以及激光打码下料工站依次排列设置于所述回流倍速链工站的一侧，所述下壳体上料工站用于实现传感器下壳体自动上料以及对传感器下壳体上PIN脚进行整形；所述电解液注液工站用于向传感器下壳体内加注定量电解液；所述对电极参比电极组装工站用于实现传感器对电极参比电极自动上料、剪裁以及将其安装至传感器下壳体...

【技术特征摘要】

1.一种电化学气体传感器自动化生产线，其特征在于，包括下壳体上料工站、电解液注液工站、对电极参比电极组装工站、隔离膜组装工站、工作电极组装工站、上壳体组装工站、激光打码下料工站和回流倍速链工站，所述下壳体上料工站、电解液注液工站、对电极参比电极组装工站、隔离膜组装工站、工作电极组装工站、上壳体组装工站以及激光打码下料工站依次排列设置于所述回流倍速链工站的一侧，所述下壳体上料工站用于实现传感器下壳体自动上料以及对传感器下壳体上pin脚进行整形；所述电解液注液工站用于向传感器下壳体内加注定量电解液；所述对电极参比电极组装工站用于实现传感器对电极参比电极自动上料、剪裁以及将其安装至传感器下壳体内，同时实现传感器对电极参比电极pin脚折弯；隔离膜组装工站用于实现传感器隔离膜自动上料、剪裁以及将其安装至传感器下壳体内，同时实现传感器工作电极pin脚折弯；工作电极组装工站用于实现传感器工作电极自动上料、剪裁以及将其安装至传感器上壳体内；上壳体组装工站用于实现传感器上壳体自动上料以及传感器上、下壳体压合封口；激光打码下料工站用于实现传感器编号打印以及成品下线；回流倍速链工站用于物料的转运，实现所有工站的串联。

2.根据权利要求1所述的一种电化学气体传感器自动化生产线，其特征在于，所述下壳体上料工站包括下壳体上料机构、下壳体整形机构、取料机器人ⅰ、ccd模组ⅰ以及翻转机构ⅰ，所述下壳体上料机构包括下壳体供料区、下壳体取料区以及空托盘收料区；所述下壳体供料区包括第一传送带及放置于所述第一传送带上的下壳体托座，所述下壳体托座放置若干摆满下壳体的下壳体托盘，所述下壳体托盘四周布置l型导柱ⅰ，所述第一传送带底部设置第一托盘顶升机构，沿l型导柱ⅰ升降，同时l型导柱ⅰ边缘布置第一托盘分盘机构，对所述摆满下壳体的托盘进行分盘操作；所述下壳体取料区包括第二传送带和第一取料定位机构，用于运转下壳体托盘并进行定位；所述空托盘收料区包括第三传送带及放置于所述第三传送带的下壳体空托盘，所述下壳体空托盘四周布置l型导柱ⅱ，所述第三传送带底部设置第二托盘顶升机构，沿l型导柱ⅱ升降；所述l型导柱ⅱ布置空托盘码垛挂盘舌头，用于将码垛后托盘挂起；所述第一传送带和所述第二传送带配合将下壳体托盘传送至下壳体取料区，所述第二传送带和所述第三传送带配合将下壳体空托盘传送至所述空托盘收料区；所述取料机器人ⅰ包括四轴机械手ⅰ和下壳体取料夹爪，用于将传感器下壳体从下壳体取料区取出放置于治具托盘搬运组件上，取放过程通过相机视检测组件进行视觉纠偏，所述ccd模组ⅰ用于对传感器下壳体进行外观检测和缺陷检测，当检测到不良品时，所述取料机器人ⅰ将壳体转移至不合格品区域，所述翻转机构ⅰ中的翻转夹爪由驱动气缸驱动并夹取传感器下壳体，通过伺服电机驱动用于将上料盘中壳体翻转180°以调整传感器下壳体姿态；所述下壳体整形机构包括整形定位治具，用于修整下壳体时定位，通过整形气缸对传感器下壳体上pin脚进行整形。

3.根据权利要求1所述的一种电化学气体传感器自动化生产线，其特征在于，电解液注液工站包括xyz悬臂模组、注液机构、ccd模组ⅱ，注液机构安装于xyz悬臂模组的输出端，所述xyz悬臂模组用于带动注液机构移动至治具托盘上方；所述注液机构包括吸排液管道，用于吸取电解液并定量注入治具托盘的传感器下壳体内，吸排液管道内电解液的吸还是排由直线滑轨和注液阀进行控制；所述ccd模组ⅱ用于在注液过程中确认吸排液管道与传感器下壳体的相对位置并进行视觉纠偏。

4.根据权利要求2所述的一种电化学气体传感器自动化生产线，其特征在于，对电极参比电极组装工站包括对电极参比电极上料机构、取料机器人ⅱ、对电极参比电极剪裁组件、取料机器人ⅲ、ccd模组ⅲ，所述对电极参比电极上料机构与下壳体上料机构的结构相同，用于将传感器对电极参比电极逐盘上料至对电极参比电极取料区，所述取料机器人ⅱ包括四轴机械手ⅱ、ccd视觉引导装置ⅰ、对电极参比电极吸嘴组件，用于将对电极参比电极从对电极参比电极取料区转移至对电极参比电极剪裁工位，所述对电极参比电极剪裁组件包括激光切割机，用于将对电极参比电极裁剪为传感器所需大小，所述激光切割机通过z轴模组与底座相连，通过z轴模组调整激光切割机高度；所述激光切割机下方布置圆盘机构，所述圆盘机构通过中空旋转平台ⅰ与底座相连，所述圆盘机构用于对电极参比电极剪裁后换位，便于所述取料机器人ⅱ放置未剪裁的对电极参比电极，取料机器人ⅲ移取剪裁后的对电极参比电极，所述圆盘机构工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少磊，郑李纯，韩宏益，韩杰，
申请(专利权)人：无锡市尚沃医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：