【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及木材砍伐，具体为一种松材线虫病疫木砍伐运输一体机及其操作方法。
技术介绍
1、松材线虫病防治实施以清理病死松树为核心，以疫木源头管控为根本，其他措施为辅助的综合防治策略，但传统的松材线虫病疫木清理，主要采取人工择伐作，业，松树木段由人工肩扛手挑运至山下，消耗大量林业工人劳动力，除治的难度和成本高，而现有的树木砍伐机械不适用于松材线虫病疫木除治作业，原因一是现有的树木砍伐机械体积较大，而林道较窄，导致其穿行困难；原因二是现有的树木砍伐机械多为橡胶轮胎，松林分布的区域往往坡度较大，导致其行使困难，安全隐患较大。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本专利技术提供了一种松材线虫病疫木砍伐运输一体机及其操作方法，解决了
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、本专利技术提供如下技术方案：一种松材线虫病疫木砍伐运输一体机，包括履带式底盘、无人驾驶系统、砍伐一体机主体，所述无人驾驶系统安装在履带式底盘一侧的中部并能够在履带式底盘的支撑下进...
【技术保护点】
1.一种松材线虫病疫木砍伐运输一体机，包括履带式底盘(1)、无人驾驶系统(2)、砍伐一体机主体(3)，所述无人驾驶系统(2)安装在履带式底盘(1)一侧的中部并能够在履带式底盘(1)的支撑下进行旋转调节，所述砍伐一体机主体(3)与履带式底盘(1)的之间安装有液体机械壁组件(4)，所述履带式底盘(1)的另一侧安装有半开放车斗(5)，所述半开放车斗(5)一侧的开放结构外固定连接有开放型分粉碎箱(6)，所述开放型分粉碎箱(6)内部的套装有两个相互啮合的粉碎辊(7)，且两个所述粉碎辊(7)的前端均贯穿开放型分粉碎箱(6)的前端结构并分别传动连接有第一同步伺服电机(8)、第二同步
【技术特征摘要】
1.一种松材线虫病疫木砍伐运输一体机，包括履带式底盘(1)、无人驾驶系统(2)、砍伐一体机主体(3)，所述无人驾驶系统(2)安装在履带式底盘(1)一侧的中部并能够在履带式底盘(1)的支撑下进行旋转调节，所述砍伐一体机主体(3)与履带式底盘(1)的之间安装有液体机械壁组件(4)，所述履带式底盘(1)的另一侧安装有半开放车斗(5)，所述半开放车斗(5)一侧的开放结构外固定连接有开放型分粉碎箱(6)，所述开放型分粉碎箱(6)内部的套装有两个相互啮合的粉碎辊(7)，且两个所述粉碎辊(7)的前端均贯穿开放型分粉碎箱(6)的前端结构并分别传动连接有第一同步伺服电机(8)、第二同步伺服电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种松材线虫病疫木砍伐运输一体机，其特征在于：所述粉碎辊(7)的端头与开放型分粉碎箱(6)对应结构采用轴承进行套装，所述开放型分粉碎箱(6)前端的表面固定安装有支撑架，所述支撑架底部的两侧分别与第一同步伺服电机(8)壳体的表面和第二同步伺服电机(9)的壳体表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种松材线虫病疫木砍伐运输一体机，其特征在于：半开放车斗(5)底部的内壁开设有让位槽，且让位槽内活动套接有输送带(10)，所述输送带(10)的两侧内均套装有传动轴(11)，两个所述传动轴(11)分别活动套接在半开放车斗(5)两侧的底部内侧，且传动轴(11)的端头与半开放车斗(5)底部对应结构的套装处嵌套有辅助轴承，两个所述传动轴(11)的端头均延伸至半开放车斗(5)的底部外侧。
4.根据权利要求3所述的一种松材线虫病疫木砍伐运输一体机，其特征在于：所述第二同步伺服电机(9)输出端的前端表面与一个传动轴(11)的端头之间套装有同步带(12)，所述同步带(12)两侧的前后端表面均贴合连接有限位盘，四个所述限位盘两两一组分别固定套接在第二同步伺服电机(9)输出端的前端表面上和对应的传动轴(11)端头表面上。
5.根据权利要求1所述的一种松材线虫病疫木砍伐运输一体机，其特征在于：所述开放型分粉碎箱(6)底部一侧设置有辅助导料部件(13)，所述辅助导料部件(13)包括辅助轴(131)、活动挡板(132)、传动齿轮(133)以及半齿轮(134)，所述辅助轴(131)的中部通过轴承套装在开放型分粉碎箱(6)底部一侧的侧壁内部，所述活动挡板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓娟，尹华阳，郭婉琳，汪青桐，董广平，
申请(专利权)人：安徽省林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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