【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池，特别涉及一种电池组盘机构和装置。
技术介绍
1、在电池的生产过程中，为了转运电池或包装电池，需要将多个电池装入同一个托盘内。托盘是一种四方形塑胶盘，包括底板和四个边框，底板上设有多行行距一致、每行多排排距一致的空腔，每个空腔可容纳一个电池，边框上设有多个通槽，供人手或机械手搬运伸入。
2、现有的电池组盘采用的是组盘装置，装置包括操作台、托盘抓取工位、ccd定位工位和电池装盘工位，在不同的工位上通过机械手对接不同的夹爪机构进行操作，其中操作台贯穿托盘抓取工位、ccd定位工位和电池装盘工位，组盘操作流程为在托盘抓取工位上采用机械手对接托盘抓取夹爪机构将托盘抓取后放置在操作台上，然后在ccd定位工位采用机械手对接定位夹爪机构对托盘上的空腔进行定位，用于后续电池的装盘；再在电池装盘工位采用机械手对接电池抓取夹爪机构来抓取多个电池后装入托盘内，重复上述操作完成托盘内所有电池的组盘。在现有组盘装置中，夹爪机构采用的是分体形式，包括托盘抓取夹爪机构、定位夹爪机构、电池抓取夹爪机构，在进行不同操作时要将机械手与对应的夹爪机构...
【技术保护点】
1.一种电池组盘机构，包括支撑架(1)、托盘抓取单元、电池抓取单元和定位单元(4)；其特征在于，所述支撑架(1)能进行上下翻转；
2.根据权利要求1所述的电池组盘机构，其特征在于，所述托盘抓取组件(2)包括连接杆(21)和第一吸嘴(22)，所述连接杆(21)的一端与所述支撑架(1)固定连接，所述连接杆(21)的另一端与所述第一吸嘴(22)连接。
3.根据权利要求2所述的电池组盘机构，其特征在于，所述托盘抓取单元还包括第一传感器，用于检测托盘(9)的位置和高度，所述第一传感器连接在所述支撑架(1)上。
4.根据权利要求1所述的电池组盘...
【技术特征摘要】
1.一种电池组盘机构，包括支撑架(1)、托盘抓取单元、电池抓取单元和定位单元(4)；其特征在于，所述支撑架(1)能进行上下翻转；
2.根据权利要求1所述的电池组盘机构，其特征在于，所述托盘抓取组件(2)包括连接杆(21)和第一吸嘴(22)，所述连接杆(21)的一端与所述支撑架(1)固定连接，所述连接杆(21)的另一端与所述第一吸嘴(22)连接。
3.根据权利要求2所述的电池组盘机构，其特征在于，所述托盘抓取单元还包括第一传感器，用于检测托盘(9)的位置和高度，所述第一传感器连接在所述支撑架(1)上。
4.根据权利要求1所述的电池组盘机构，其特征在于，所述电池抓取组件(3)包括第一连接块(31)和第二吸嘴(32)，所述第一连接块(31)的表面设置有与电池(8)形状匹配的弧形槽(33)，所述第二吸嘴(32)位于所述弧形槽(33)内，所述第二吸嘴(32)设置有至少两个，每个所述第二吸嘴(32)均匀排布在所述弧形槽(33)内。
5.根据权利要求1所述的电池组盘机构，其特征在于，所述电池抓取单元还包括变距组件，用于改变并列设置的所述电池抓取组件(3)之间的间距；所述变距组件包括伸缩气缸(71)、第一伸缩块(72)、多个变距部件，变距部件之间通过连杆连接，每个所述变距部件包括第一滑块(73)和变距限位板(74)，所述变距限位板(74)中部开有滑块槽，所述第一滑块(73)的一端滑动连接在所述滑块槽内，所述第一滑块(73)的另一端与所述电池抓取组件(3)连接，所述第一伸缩块(72)与位于端部的所述第一滑块(73)固定连接；所述滑块槽内设有第一位置和第二位置，进行变距时，所述伸缩气缸(71)驱动所述第一伸缩块(72)运动，通过第一伸缩块(72)带动端部的所述第一滑块(73)运动，使其从所述滑块槽的第一位置运动到第二位置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚树敏，蒙鑫源，侯奎申，王治国，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：湖北亿纬动力有限公司，
类型：新型
国别省市：
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