一种仿生青蛙机器人制造技术

本技术涉及了一种仿生青蛙机器人，包括：主体，其为开口朝下的壳状结构，所述主体的前端左右两侧分别铰接有运动前肢，所述主体的后端两侧铰接有运动后肢组件，两个所述运动后肢组件之间通过同步杆连接，所述运动后肢组件与所述主体相铰接，所述运动后肢组件的关节处设置有扭簧；动力传输组件，其包括动力元件、主齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、不完全驱动齿轮以及从动齿轮，所述扭簧随运动后肢组件与所述主体之间铰接转动后压缩蓄能，并在所述不完全齿轮与所述从动齿轮未啮合状态时释放。该仿生青蛙机器人通过齿轮组来完成动力传输，并通过设置在关节处的扭簧实现蓄能，从而使其能够跳跃的更高，该仿生青蛙机器人具有更高的弹跳性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仿生机器人的，尤其涉及一种仿生青蛙机器人。

技术介绍

1、随着科技的不断发展，人们对于仿生学研究的兴趣日益增长。仿生学是指通过模拟自然界中生物的结构、功能和行为，来解决现实世界中的问题。在仿生学领域中，青蛙作为一种具有独特特征和优势的动物，常常被用作研究对象。

2、仿生青蛙机器人逐渐地被应用于野外环境的探测与救援活动，野外环境复杂、障碍多，对仿生青蛙机器人的跳跃高度、跳跃距离都有着较高的要求，但现有的一些仿生青蛙机器人的跳跃结构却难以达到野外应用的要求。

3、如专利号为：201820046936.1的中国技术专利中公开了一种仿生青蛙机器人的传动结构，其具体公开了在电机孔处装上电机即可，电机杆运动带动运动肢上下左右摆动，使运动单片随之运动，连接肢随之前后摆动；当运动肢运动到最高点的过程中，运动单片逐渐成收拢状态，板二向右运动成竖直状态，板四向左运动成竖直状态，而板一与板三向板二倾斜，运动单片成弧形状，到最高点时前腿的根部触地，后腿的脚尖触地，呈跳跃趋势。该专利中所公开的仿生青蛙机器人运动前肢与运动后肢等长设置，青蛙的蹦跳高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生青蛙机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿生青蛙机器人，其特征在于：所述运动后肢组件包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体以及第五杆体，所述第一杆体的一端连接于所述第二连接轴，所述第一杆体的另一端与所述第三杆体、所述第四杆体的端部相铰接，所述第二杆体的一端铰接于所述第三杆体的中部，所述第三杆体与所述第四杆体并列设置，所述第三杆体与所述第四杆体远离第一杆体的一端均与所述第五杆体相铰接。

3.根据权利要求2所述的仿生青蛙机器人，其特征在于：所述第一杆体与所述第二杆体平行设置。

4.根据权利要求2所述的仿生青蛙机器人，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种仿生青蛙机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿生青蛙机器人，其特征在于：所述运动后肢组件包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体以及第五杆体，所述第一杆体的一端连接于所述第二连接轴，所述第一杆体的另一端与所述第三杆体、所述第四杆体的端部相铰接，所述第二杆体的一端铰接于所述第三杆体的中部，所述第三杆体与所述第四杆体并列设置，所述第三杆体与所述第四杆体远离第一杆体的一端均与所述第五杆体相铰接。

3.根据权利要求2所述的仿生青蛙机器人，其特征在于：所述第一杆体与所述第二杆体平行设置。

4.根据权利要求2所述的仿生青蛙机器人，其特征在于：所述扭簧卡设于所述第三杆体与第一杆体的铰接处、以及第三杆体与第二杆体的铰接处。

5.根据权利要求2所述的仿生青蛙机器人，其特征在于：所述第一杆体上用于与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪海滔，袁秋凤，杨晔菲，丁鸿超，张晓娅，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：新型
国别省市：