【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空调预装设备的，尤其是涉及一种空调外机隔板自动定位装置。
技术介绍
1、空调外机隔板用来隔开风叶与压缩机，目的是下雨时，防止水进入压缩机及电器元器件上。在进行空调整体的组装过程中，一般会将各个部件预装在一起，最终进行固定，以方便进行调节安装。
2、在空调各个部件预装的过程中，一般通过流水线的方式将各个部件组装在一起。
3、隔板在预装时，为了能够稳定放置在工装车上，采用正反交错的摆放方式。
4、当机器人直接在工装车上取料，没有视觉功能的机器人并不能识别这种正反交错的摆放方式，不能有效进行下一个工序。
技术实现思路
1、为了方便机器人识别隔板的正反方向，本申请提供一种空调外机隔板自动定位装置。
2、本申请提供的一种空调外机隔板自动定位装置采用如下的技术方案：
3、一种空调外机隔板自动定位装置，包括支架、安装在支架上用于放置隔板的滑板、安装在滑板上横向定位组件与纵向定位组件以及安装在滑板上识别隔板正反的光电开关；
4、所述横向定位组件与纵向定位组件周向夹持定位隔板，所述隔板受到横向定位组件与纵向定位组件定位后与光电开关对准。
5、通过采用上述技术方案，将隔板放置在滑板上，然后纵向定位组件和横向定位组件推动隔板，使得隔板受到纵向定位组件和横向定位组件的定位限制，隔板与滑板上的光电开关对准，方便机器人判断隔板正反，然后机器人准确的将隔板从滑板上取下。
6、进一步的为更好的实现本申请，特别
7、进一步的为更好的实现本申请，特别采用下述设置结构：所述纵向定位组件包括固定连接在滑板上的纵向定位气缸、与纵向定位气缸活塞杆一端垂直固定连接的纵向拉板以及固定连接在滑板上与纵向拉板平行的纵向挡板。
8、通过采用上述技术方案，在将隔板放置在滑板上时，横向定位气缸控制横向拉板移动，纵向定位气缸控制纵向拉板移动，使得横向拉板和纵向拉板将隔板推动，隔板在受到推动后与横向挡板和纵向挡板接触，横向挡板、纵向挡板、横向拉板、纵向拉板在隔板四周对隔板进行限制固定，使得隔板与光电开关对应。
9、进一步的为更好的实现本申请，特别采用下述设置结构：所述横向挡板上沿着横向挡板长度方向贯穿开设有条形孔，纵向拉板穿过条形孔，并且在纵向定位气缸带动纵向拉板移动时，纵向拉板在条形孔中沿着条形孔长度方向移动。
10、通过采用上述技术方案，在纵向定位气缸带动纵向拉板移动时，纵向拉板在条形孔中沿着条形孔长度方向移动，能更好的实现隔板的周向定位，以及提高滑板上空间的利用率。
11、进一步的为更好的实现本申请，特别采用下述设置结构：所述纵向挡板下侧开设有让位槽，让位槽沿着纵向挡板长度方向开设；在横向拉板上侧开设有阶梯槽，阶梯槽沿着横向拉板长度方向开设；纵向挡板的让位槽压在横向拉板的阶梯槽上。
12、通过采用上述技术方案，使得纵向挡板和横向拉板能够交叉，当横向定位气缸带动横向拉板移动时，横向拉板在纵向挡板下侧移动，进而能更好的实现隔板的周向定位，以及提高滑板上空间的利用率。
13、进一步的为更好的实现本申请，特别采用下述设置结构：所述滑板上固定连接有横向导向组件；所述横向导向组件包括横向导向管以及穿设在横向导向管中的横向导向杆；
14、所述横向导向管与滑板固定连接，横向导向杆的一端与横向拉板固定连接，另一端穿入横向导向管中；横向导向管、横向导向杆与横向定位气缸的活塞杆平行。
15、通过采用上述技术方案，在横向定位气缸带动横向拉板移动时，横向拉板带动横向导向杆沿着横向导向管长度方向移动，横向导向杆收到横向导向管的限制，防止横向挡板移动时的晃动，增加横向挡板夹持隔板时的稳定性。
16、进一步的为更好的实现本申请，特别采用下述设置结构：所述滑板上固定连接有纵向导向组件；所述纵向导向组件包括纵向导向管以及穿设在纵向导向管中的纵向导向杆；
17、所述纵向导向管与滑板固定连接，纵向导向杆的一端与纵向拉板固定连接，另一端穿入纵向导向管中；纵向导向管、纵向导向杆与纵向定位气缸的活塞杆平行。
18、通过采用上述技术方案，在纵向定位气缸带动纵向拉板移动时，纵向拉板带动纵向导向杆沿着纵向导向管长度方向移动，纵向导向杆收到纵向导向管的限制，防止纵向挡板移动时的晃动，增加纵向挡板夹持隔板时的稳定性。
19、进一步的为更好的实现本申请，特别采用下述设置结构：所述纵向拉板上还设置有压紧组件；所述压紧组件包括穿设在纵向拉板上的导向轴，导向轴的一端贯穿纵向拉板且设置有限位块，导向轴的另一端固定连接有与纵向拉板平行的压紧板，在导向轴上套设有弹簧，弹簧布置在纵向拉板与压紧板之间。
20、通过采用上述技术方案，当纵向拉板移动且对隔板进行推动时，压紧板先与隔板接触，在隔板与纵向挡板接触后，随着纵向拉板的移动以及隔板的阻挡，压紧板压紧弹簧，在弹簧的反弹作用下，使得压紧板始终与隔板紧密接触，从而进一步提高隔板布置的稳定性，方便隔板与光电开关对准。
21、进一步的为更好的实现本申请，特别采用下述设置结构：所述滑板上开设有容纳槽，所述光电开光布置在容纳槽中。
22、通过采用上述技术方案，方便光电开关的布置。
23、进一步的为更好的实现本申请，特别采用下述设置结构：所述纵向拉板的上下两侧与条形孔的孔壁接触。
24、通过采用上述技术方案，使得条形孔还可以对纵向拉板进行限制，纵向拉板移动时更为平稳。
25、进一步的为更好的实现本申请，特别采用下述设置结构：所述阶梯槽与让位槽接触。
26、通过采用上述技术方案，使得纵向挡板可以对横向拉板进行限制，横向拉板移动时更为平稳。
27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
28、1.隔板受到纵向定位组件和横向定位组件的定位限制，隔板与滑板上的光电开关对准，方便机器人判断隔板正反，然后机器人准确的将隔板从滑板上取下；
29、2.通过设置压紧组件，进一步提高隔板定位的准确性；
30、3.隔板布置在滑板上时，隔板能够布置的更为稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：包括支架(1)、安装在支架(1)上用于放置隔板的滑板(2)、安装在滑板(2)上横向定位组件(3)与纵向定位组件(4)以及安装在滑板(2)上识别隔板正反的光电开关；
2.根据权利要求1所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述横向定位组件(3)包括固定连接在滑板(2)上的横向定位气缸(31)、与横向定位气缸(31)活塞杆一端垂直固定连接的横向拉板(32)以及固定连接在滑板(2)上与横向拉板(32)平行的横向挡板(33)。
3.根据权利要求2所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述纵向定位组件(4)包括固定连接在滑板(2)上的纵向定位气缸(41)、与纵向定位气缸(41)活塞杆一端垂直固定连接的纵向拉板(42)以及固定连接在滑板(2)上与纵向拉板(42)平行的纵向挡板(43)。
4.根据权利要求3所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述横向挡板(33)上沿着横向挡板(33)长度方向贯穿开设有条形孔(331)，纵向拉板(42)穿过条形孔(331)，并且在纵向定位气缸(41)带动纵向拉板
5.根据权利要求3所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述纵向挡板(43)下侧开设有让位槽(431)，让位槽(431)沿着纵向挡板(43)长度方向开设；在横向拉板(32)上侧开设有阶梯槽(321)，阶梯槽(321)沿着横向拉板(32)长度方向开设；纵向挡板(43)的让位槽(431)压在横向拉板(32)的阶梯槽(321)上。
6.根据权利要求3所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述滑板(2)上固定连接有横向导向组件(5)；所述横向导向组件(5)包括横向导向管(51)以及穿设在横向导向管(51)中的横向导向杆(52)；
7.根据权利要求3所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述滑板(2)上固定连接有纵向导向组件(6)；所述纵向导向组件(6)包括纵向导向管(61)以及穿设在纵向导向管(61)中的纵向导向杆(62)；
8.根据权利要求3所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述纵向拉板(42)上还设置有压紧组件(7)；所述压紧组件(7)包括穿设在纵向拉板(42)上的导向轴(71)，导向轴(71)的一端贯穿纵向拉板(42)且设置有限位块，导向轴(71)的另一端固定连接有与纵向拉板(42)平行的压紧板(72)，在导向轴(71)上套设有弹簧(73)，弹簧(73)布置在纵向拉板(42)与压紧板(72)之间。
9.根据权利要求1所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述滑板(2)上开设有容纳槽(21)，所述光电开关布置在容纳槽(21)中。
10.根据权利要求4所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述纵向拉板(42)的上下两侧与条形孔(331)的孔壁接触。
11.根据权利要求5所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述阶梯槽(321)与让位槽(431)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：包括支架(1)、安装在支架(1)上用于放置隔板的滑板(2)、安装在滑板(2)上横向定位组件(3)与纵向定位组件(4)以及安装在滑板(2)上识别隔板正反的光电开关；
2.根据权利要求1所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述横向定位组件(3)包括固定连接在滑板(2)上的横向定位气缸(31)、与横向定位气缸(31)活塞杆一端垂直固定连接的横向拉板(32)以及固定连接在滑板(2)上与横向拉板(32)平行的横向挡板(33)。
3.根据权利要求2所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述纵向定位组件(4)包括固定连接在滑板(2)上的纵向定位气缸(41)、与纵向定位气缸(41)活塞杆一端垂直固定连接的纵向拉板(42)以及固定连接在滑板(2)上与纵向拉板(42)平行的纵向挡板(43)。
4.根据权利要求3所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述横向挡板(33)上沿着横向挡板(33)长度方向贯穿开设有条形孔(331)，纵向拉板(42)穿过条形孔(331)，并且在纵向定位气缸(41)带动纵向拉板(42)移动时，纵向拉板(42)在条形孔(331)中沿着条形孔(331)长度方向移动。
5.根据权利要求3所述的空调外机隔板自动定位装置，其特征在于：所述纵向挡板(43)下侧开设有让位槽(431)，让位槽(431)沿着纵向挡板(43)长度方向开设；在横向拉板(32)上侧开设有阶梯槽(321)，阶梯槽(321)沿着横向拉板(32)长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振水，王宇琪，王叶，刘桂，孟万云，黄远坤，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。