自动驾驶系统技术方案

本公开涉及自动驾驶系统。在进行使用了机器学习模型的自动驾驶控制的车辆中，提前避免成为供与该自动驾驶控制关联的日志数据保存的该车辆的存储装置的空余容量紧张的状况。进行用于车辆的自动驾驶控制的处理；进行在自动驾驶控制的执行中，将与自动驾驶控制相关的日志数据保存于一个或多个存储装置的处理；以及进行对车辆的可续航距离进行预测的处理。在对可续航距离进行预测的处理中，获取供日志数据保存的一个或多个存储装置的空余容量。此外，根据获取到的空余容量来设定可续航距离。获取到的空余容量越少，则可续航距离被设定为越短的距离。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及进行车辆的自动驾驶控制的系统。

技术介绍

1、近年来，正在推进一种自动驾驶技术的开发，该自动驾驶技术使用通过机器学习生成的模型(机器学习模型)，根据搭载于车辆的传感器等的数据来对该车辆进行控制。在国际公开第2019/116423号中，提出了一种收集用于在机器学习模型的生成中使用的训练数据的方法。

2、作为示出与本公开关联的
的技术水平的文献，除了国际公开第2019/116423号之外，还可以举例示出日本特开2011－113494号公报、日本特开2022－44235号公报以及日本专利第6761002号公报。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2019/116423号

6、专利文献2：日本特开2011－113494号公报

7、专利文献3：日本特开2022－44235号公报

8、专利文献4：日本专利第6761002号公报

9、希望事后对使用机器学习模型进行的车辆的自动驾驶控制进行验证。作为实现该验证的方法，考虑将与车辆的自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶系统，搭载于车辆，所述自动驾驶系统的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶系统，搭载于车辆，所述自动驾驶系统的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦野博充，大杉雅道，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：