一种基于机器视觉的堆叠钢板计数方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的堆叠钢板计数方法及系统，能够对堆叠钢板实现准确计数。本发明专利技术所述计数方法首先利用线阵相机扫描堆叠钢板侧面，得到钢板端面完整图像，并根据钢板与背景图像灰度及纹理差异截取钢板区域；然后对钢板端面图像进行去噪、增强、钢板上下边线检测，获取钢板边缘图；最后，沿边缘方向对边缘图进行投影，利用傅里叶分析获取钢板厚度，并将厚度信息融入峰值检测算法，剔除成像干扰导致的漏检或多检，实现钢板精准计数。本发明专利技术所述系统是由高分辨率相机、光源、偏振片、工控机、显示器、电源和电机丝杆传动机构组成的移动式钢板计数系统，具有操作便捷、计数高效的优势，提升了钢板点数系统的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉和仪器仪表领域，具体涉及一种基于机器视觉的堆叠钢板计数方法及系统。

技术介绍

1、金属薄钢板，例如冷轧钢板、镀锌钢板等，被广泛应用于汽车、家电等行业。单张钢板的厚度在0.5～2.3毫米范围内，待钢板切割或冲压折断成型后堆叠存放并打包。尽管钢板冲压或切割设备有计数功能，但在规格切换、钢板质检不合格剔除缺陷钢板等情况下，存在堆叠钢板数量与切割冲压设备记录数量不一致的问题，因此，钢板打包前需要额外进行点数。

2、目前国内外测量堆叠钢板数量常用的方法有：人工计数和光电信号计数两大类。人工计数包括直接点数方法，此方法效率低且受主观因素影响容易出错；另一种称重或测高法，这种方法对钢板厚度及间隙均匀性要求较高，否则计数误差大。光电信号计数包括超声波探测法，此种方法受声波穿透能力限制，测量量程受限；另一种视觉成像测量方法，易受钢板端面高反光及钢板冲压切割过程中形成的不规则边缘干扰，计数准确性和稳定性亟需进一步提高。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下几个步骤：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下步骤：

6.一种基于机器视觉的堆叠钢板计数系统，基于权利要求1-5任一项所述基于机器视觉的...

【技术特征摘要】

1.基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，所述步骤s1包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，所述步骤s2包括以下几个步骤：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，所述步骤s4包括以下步骤：

6.一种基于机器视觉的堆叠钢板计数系统，基于权利要求1-5任一项所述基于机器视觉的堆叠钢板计数方法，其特征在于，包括成像模块和数据处理控制模块，其中成像模块用于采集堆叠钢板端面图像，数据处理控制模块接收成像模块传输的图像数据后进行图像处理并且输出结果。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的堆叠钢板计数系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏，缪慧司，吴成中，肖昌炎，姚志强，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：