【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水陆两栖车辆，具体涉及一种水陆两栖车轮及其控制方法。
技术介绍
1、涉水车辆、水陆坦克等两栖装备，具有车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭，又可像船一样在水上漂浮浮渡的特种车辆。由于其具备水陆通行性能，可从行进中渡越江河湖海而不受桥或船的限制，因而在交通运输上，具有特殊的意义和使用价值。现有两栖装备在陆地上由车轮、履带等承重和驱动车辆运动，在水中则主要依靠自身的浮力浮于水面，并由车辆附带的螺旋桨、喷水推进器等推动车辆在水中运行。近来也出现了涉水车辆仅依靠车轮在水中旋转划水以产生少量推力在水中机动的案例。两栖装备采用附带的螺旋桨、喷水推进器等装置，虽可以获得较大的动力输出，提高推力，但其动力传输机构复杂、布置松散，且推进效率不高，能耗损失大。涉水车辆依靠车轮在水中旋转划水的技术方案虽然动力传输机构简单，但其只能吸收很少的发动机功率、且推进效率极低，产生的推力极小，无法满足涉水车辆在水中的机动要求。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了...
【技术保护点】
1.一种水陆两栖车轮，包括集成安装在车体（1）下端的陆上行走机构（2）以及涉水推进机构（3），其特征在于，所述的涉水推进机构（3）包括可活动收纳在陆上行走机构（2）内的旋转盘（4），所述的旋转盘（4）与涉水推进机构（3）之间安装有伸缩驱动组件（5）以及旋转驱动组件（6），所述的旋转盘（4）沿周向转动安装有若干桨叶（7），所述的桨叶（7）与旋转盘（4）之间安装有与旋转驱动组件（6）联动的联动组件（8），所述的桨叶（7）由旋转驱动组件（6）带动随旋转盘（4）公转，所述的桨叶（7）由联动组件（8）驱动相对旋转盘（4）自转。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车...
【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖车轮，包括集成安装在车体（1）下端的陆上行走机构（2）以及涉水推进机构（3），其特征在于，所述的涉水推进机构（3）包括可活动收纳在陆上行走机构（2）内的旋转盘（4），所述的旋转盘（4）与涉水推进机构（3）之间安装有伸缩驱动组件（5）以及旋转驱动组件（6），所述的旋转盘（4）沿周向转动安装有若干桨叶（7），所述的桨叶（7）与旋转盘（4）之间安装有与旋转驱动组件（6）联动的联动组件（8），所述的桨叶（7）由旋转驱动组件（6）带动随旋转盘（4）公转，所述的桨叶（7）由联动组件（8）驱动相对旋转盘（4）自转。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车轮，其特征在于，所述的涉水推进机构（3）包括活动收纳在陆上行走机构（2）内的推进器外壳（31），所述的旋转盘（4）转动安装在推进器外壳（31）内，所述的推进器外壳（31）中心通过中心轴（32）连接有桨叶盖板（33），所述的桨叶（7）安装在旋转盘（4）与桨叶盖板（33）之间。
3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖车轮，其特征在于，所述的联动组件（8）包括固定在中心轴（32）上的中心齿轮（81），所述的桨叶（7）分别连接有转动安装在旋转盘（4）上的桨叶齿轮（82）且之间设置有调节电机，所述的中心齿轮（81）与桨叶齿轮（82）之间分别啮合传动有过桥齿轮（83）且所述的过桥齿轮（83）与旋转盘（4）转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种水陆两栖车轮，其特征在于，所述的旋转驱动组件（6）包括与推进器外壳（31）固定连接的推进电机（61），所述的推进电机（61）传动连接有驱动主轴（62），所述的驱动主轴（62）与旋转盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳林，陈立新，
申请(专利权)人：浙江风神海洋工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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