【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁病害检测领域,尤其涉及一种基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速,城市快速路作为城市交通的重要组成部分,承担着日益增长的交通压力。为确保城市快速路的安全、稳定运行,对其进行变形监测显得尤为重要。现有技术中的激光扫描监测法,与全站仪、gps等单点采集三维数据的方法相比,无需设置反射棱镜、无接触测量,在人员难以企及的危险地段使用优势明显;突破单点测量方式,以高密度、高分辨率获取扫描物体的海量点云数据,对目标描述细致、采样速率高,可对快速路的各种结构变形进行整体分析。但目前,激光扫描监测法也存在一些问题,包括大范围场景中多站拼接的误差累积导致精度迅速下降、海量点云处理效率底、变形分析受含噪声影响大等。
2、因此,现有技术中的快速路变形监测技术各有优缺点,倘若能够选择两种或两种以上的技术进行融合处理,进而达到抑短扬长的效果,对于解决城市快速路变形监测难题具有重大意义。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本专利技术提供了一
...【技术保护点】
1.一种基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于,基于北斗和激光扫描技术获取桥梁表面的三维点云数据的过程包括:
3.根据权利要求1所述的基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于,通过所述北斗信号接收机采集所述激光点云图像的对应位置信息的过程包括:
4.根据权利要求1所述的基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于,融合所述激光点云图像及所述激光点云图像的对应位置信息获得三维点云数据的过程包括:
>5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于,基于北斗和激光扫描技术获取桥梁表面的三维点云数据的过程包括:
3.根据权利要求1所述的基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于,通过所述北斗信号接收机采集所述激光点云图像的对应位置信息的过程包括:
4.根据权利要求1所述的基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于,融合所述激光点云图像及所述激光点云图像的对应位置信息获得三维点云数据的过程包括:
5.根据权利要求1所述的基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于,对所述三维点云数据进行处理的过程包括:
6.根据权利要求5所述的基于北斗和激光扫描技术的高架桥梁病害检测方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿飞,张哲,邓恩峰,刘国存,高焌栋,张勋,朱宝魁,仇元淼,李璐,陈旭,段玉坤,王一鸣,郭风云,
申请(专利权)人:郑州城建集团投资有限公司,
类型:发明
国别省市:
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