混合动力控制用控制器存储根据车速设定的车速影响值、所述车速影响值的和值的第一阈值、低于所述第一阈值的第二阈值、以及发动机启动基准车速，并且在ＥＶ行驶期间（ＳＴ１：是），对车速影响值进行逐时刻求和（ＳＴ２）。在所述和值不小于第一阈值（ＳＴ７：是）的情况下，以及在所述和值不小于第二阈值（ＳＴ３：是）并且车速不大于发动机启动基准车速（ＳＴ４：是）的情况下，启动发动机。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种混合动力车辆驱动装置的控制装置以及设有该控制装置的插电式(plug-in)混合动力车辆。更具体地，本专利技术涉及一种安装在 具有由发动机输出轴驱动的油泵的混合动力车辆中的车辆驱动装置的控制 装置，以及"^殳有该控制装置的插电式混合动力车辆。
技术介绍
如例如在专利文献1和2中公开的，混合动力车辆中设置的普通驱动 装置包括诸如汽油发动机或柴油发动机的发动机以及诸如马达或马达/发 电机的电动机。发动机和电动机以各种形式相结合，并且所使用的电动机的数量并不局限于一个；有时使用多个电动机。专利文献l和2公开了使用两个电动机的混合动力车辆。在这些混合 动力车辆中，发动机、第一马达/发电机和第二马达/发电机经由由行星齿轮 机构构成的动力分配机构相互连接。该行星齿轮机构的齿圏的动力经由动 力传递机构传递到驱动轮。因而，发动机和第二马达/发电机中的一个或两 者的动力能够被输出到驱动轮。在这种混合动力车辆中，通过基于各种条件控制发动机及马达/发电机的驱动和停止，可通过发动机行驶、EV行驶或者发动机/马达行驶来实现 行驶，该发动机行驶是通过仅驱动发动机实现行驶的行驶模式，该EV行 驶是通过仅驱动马达/发电机而不驱动发动机实现行驶的行驶模式，该发动些行驶模式之间的切换可自动执行，或者通过驾驶员的手动操作进行。当从EV行驶切换到发动机/马达行驶时，由发动机启动控制装置执行停止的发动机的启动。此时，发动机启动控制装置通过向联接到发动机的第一马达/发电机供电来执行起转(cranking)。当发动机达到预定转数时， 执行燃料喷射和点火以开始发动机的运转。在混合动力车辆中，在行驶期间发动机的启动/停止反复进行。因此， 为了确保驾乘舒适性，寻求平滑的发动机启动。为了实现平滑的发动机启 动，在通过起转使发动机转数升高至接近自持运转的转数之后，执行燃料 喷射和点火。此时，发动机转矩波动一一特别是由发动机的初始点火导致 的转矩波动一一作为扭转振动经由曲轴被传递到各种动力传递机构例如由 行星齿轮机构构成的动力分配机构。为了吸收此振动，在曲轴与输入轴之 间设置吸收振动的阻尼器。此外，为了吸收不能被阻尼器吸收的传递到动 力分配机构的振动，执行使得能够在从发动机到驱动轮的动力传递路径中 进行动力传递的电动机(例如在专利文献1和2中公开的混合动力车辆中， 第二马达/发电机对应于此电动机)的转矩控制，从而吸收已到达动力分配机构的振动。即，经由发动机控制装置和电动机控制装置控制发动机和电 动机的驱动的混合动力控制用控制器执行如下的控制由上述电动机的旋 转位置信息、发动机转数信息、预编程的各部件的扭转刚度、惯性矩、滞 后值等等计算最优的校正转矩值，并且校正所述电动机的转矩以使之增大 或减小。因而，即使是已到达动力分配机构的由发动机初始点火等导致的 较大的振动也被减小。结果，从动力分配机构传递到下游侧的差速器、驱 动轴、车身等的振动也减小，从而可提高驾驶员的驾乘舒适性。顺便提及，在混合动力车辆中常常设置有油润滑机构，其中通过发动 机输出轴的旋转而使油泵工作，以将润滑油从该油泵供给到动力分配机构 等。在EV行驶期间，发动机和油泵都停止，从而在EV行驶期间这种油 润滑机构停止向动力分配机构供给润滑油。当这种状态持续长时间时，存 在由于动力分配机构内的润滑不充分而导致发生热损害的危险。因此，在专利文献2中公开的混合动力车辆中，在EV行驶期间，第 一马达/发电机的旋转转矩在预定的定时被传递到用于使油泵工作的旋转 轴，从而油泵被操作预定的一段时间以将润滑油供给到动力分配机构等。通过此构造，即使在混合动力车辆的EV行驶期间，也在适当的定时在必 要的时间段期间向动力分配机构供给润滑油，从而防止对在油泵的工作停 止时润滑油的供给被停止的部位的热损害。专利文献l:特开JP2000-238555A专利文献2:特许JP3722102B
技术实现思路
专利技术要解决的问题顺便提及，如果在EV行驶期间，发动机被强制启动且油泵工作一定 的时间段，则解决了对通过油泵供给润滑油的部位的热损害以及发动机的 滑动阻力的问题。但是，当在车辆处于高速度范围的EV行驶期间启动发 动机时，难以使用用于在从发动机到驱动轮的动力传递路径中进行动力传 递的电动机的转矩控制来吸收从发动机传递的转矩波动(扭转振动)。其 原因在于，当在高速度范围中行驶时，电动机的转数高，从而增加或减小 电动机转矩的校正可能从最优定时延迟，结果不能充分吸收上述振动。因 此，被传递到在动力分配机构下游侧的差速器、驱动轴、车身等的振动不 能被减小，从而驾乘舒适性变差。另外，还存在如下的可能性，即，由于增加或减小电动机转矩的校正 从最优定时延迟，因此电动机和发动机的旋转同步将出现偏移，从而在动 力分配机构内的齿轮元件之间出现磨齿噪声。鉴于这些问题提出了本专利技术，并且本专利技术的一个目的是在具有与发动 机输出轴的旋转相连动地操作的油泵并且具有EV行驶作为行驶模式的插 电式混合动力车辆中提供一种车辆驱动装置的控制装置，并且还提供一种 具有该控制装置的插电式混合动力车辆，该控制装置通过在EV行驶期间 在合适的定时启动发动机，增加抑制由发动机的转矩波动造成的振动和噪 声的频度，除此之外还可在尽可能地确保由EV行驶实现的连续行驶距离 的同时防止对通过油泵供给润滑油的部位的热损害。解决问题的手段作为解决上述问题的一种手段，本专利技术的车辆驱动装置的控制装置被 以如下方式配置。即，本专利技术提供了一种车辆驱动装置的控制装置，所述 车辆驱动装置具有用于将电动机的动力传递至驱动轮的动力传递装置和连接到所述动力传递装置的发动机，可实现EV行驶，所述EV行驶是在不 驱动所述发动机的状态下仅利用所述电动机进行行驶的行驶模式，所述控 制装置具有存储装置，所迷存储装置存储已根据车速被设定的车速影响 值、所述车速影响值的和值的第一阔值、所述车速影响值的和值的低于所 述第一阈值的第二阔值以及发动机启动基准车速；求和装置，当车辆的行 驶模式为EV行-驶时，所述求和装置对与所述车辆的车速对应的所述车速 影响值进行逐时刻求和；发动机启动判断装置，所述发动机启动判断装置 判断在EV行驶期间所述发动机的启动是否有必要；发动机启动装置，当 所述发动机启动判断装置已判断出所述发动机的启动有必要时，所述发动 机启动装置启动所述发动机；以及车速检测装置，所述车速检测装置检测 车速。在由所述求和装置求和得出的和值不小于所述第一阔值的情况下， 以及在由所述求和装置求和得出的和值不小于所述第二阔值并且由所述车 速检测装置检测出的车速不大于所述发动机启动基准车速的情况下，所述 发动机启动判断装置判断为有必要启动所述发动机，而在其他情况下所述 发动机启动判断装置判断为不必启动所述发动机。另外，由所述求和装置进行的对与所述车辆的车速对应的所述车速影 响值的逐时刻求和可以是对与所述车辆的车速对应的所述车速影响值按固 定时间间隔进行的求和。这里，车速可以是在固定时间间隔每次出现时的 瞬时车速，或者在固定时间间隔每次出现时的平均车速。当上述的车辆驱动装置的控制装置被安装在具有与发动机输出轴相连 动地操作的油泵的混合动力车辆中时，当在EV行驶期间车速影响值的和 值不小于第一阈值时，通过发动机启动判断装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆驱动装置的控制装置，所述车辆驱动装置设有用于将电动机的动力传递至驱动轮的动力传递装置和连接到所述动力传递装置的发动机，可实现ＥＶ行驶，所述ＥＶ行驶是在不驱动所述发动机的状态下仅利用所述电动机进行行驶的行驶模式，所述控制装置包括： 存储装置，所述存储装置存储已根据车速被设定的车速影响值、所述车速影响值的和值的第一阈值、所述车速影响值的和值的低于所述第一阈值的第二阈值以及发动机启动基准车速； 求和装置，当车辆的行驶模式为ＥＶ行驶时，所述求和装置对与所述车辆的车 速对应的所述车速影响值进行逐时刻求和； 发动机启动判断装置，所述发动机启动判断装置判断在ＥＶ行驶期间所述发动机的启动是否有必要； 发动机启动装置，当所述发动机启动判断装置已判断出所述发动机的启动有必要时，所述发动机启动装置启动所 述发动机；以及 车速检测装置，所述车速检测装置检测所述车辆的车速； 在由所述求和装置求和得出的和值不小于所述第一阈值的情况下，以及在由所述求和装置求和得出的和值不小于所述第二阈值并且由所述车速检测装置检测出的车速不大于所述发动机 启动基准车速的情况下，所述发动机启动判断装置判断为有必要启动所述发动机，而在其他情况下所述发动机启动判断装置判断为不必启动所述发动机。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：横内由充，渡边秀人，武田邦生，田中政行，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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