【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及gis设备拆装，具体涉及一种用于gis智能拆装系统的柔性夹持装置。
技术介绍
1、在高压电气设备中，气体绝缘全封闭组合电器（gas insulated switchgear，简称gis），占据着重要的地位，是输变电关键核心设备，其具有结构紧凑，占地空间小，不受外界环境的影响，运行可靠性高，检修周期长等优点，自六十年代问世以来，gis使用量越来越大，但目前gis设备在安装和检修过程中存在机械化施工装置使用程度低，使用性能差等问题。
2、gis产品主体结构件为罐体，具有体积大，重量重，结构复杂、尺寸多样化等特点，罐体内部安装有导体，内腔充有高压力sf6绝缘气体。为保证设备安装质量提高运行的可靠性，设备安装位置精度要求高，法兰拼接处要求密封性好。
3、目前gis主要使用吊机等进行拆装作业，但吊机作业存在户内场所不能进入、吊绳吊装容易因惯性产生晃动等问题，导致安装孔对接不精准影响安装精度、部件端面易磕碰导致气密性差等系列问题。
4、目前的施工装置存在的问题有：
5、1、长罐体部件横向安装不宜采用吊绳吊装方式，宜采用夹持或其他方式，避免工件重心不对称易倾斜和易受惯性晃动，导致工件易磕碰和安装位置精度差。
6、2、由于gis罐体为薄壁铝合金件，外表光滑，又因加工工艺原因罐体外径为非标准圆，夹持力过大容易夹变形，夹持力过小容易滑动，机械硬夹持存在问题。
7、3、gis罐体规格多样化，gis罐体主体直径在500mm～800mm间，最大单体重量接近1000k
8、4、目前所有的夹持装置缺乏精准位置移动能力，孔对位困难。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种操作简便、对夹持工件无损伤的用于gis智能拆装系统的柔性夹持装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种用于gis智能拆装系统的柔性夹持装置，包括多维移动平台、多维角度偏转平台、绑带机构和夹具模组；所述多维角度偏转平台安装于所述多维移动平台上，所述绑带机构位于所述多维角度偏转平台上，所述多维移动平台与多维角度偏转平台相互配合以实现绑带机构多维方向的移动以及多维角度的偏转；所述夹具模组可拆卸安装于所述绑带机构上。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述多维移动平台包括安装支架、xy向移动平台和z向移动平台；所述xy向移动平台安装于所述z向移动平台上；
6、所述xy向移动平台包括第一安装板、x向滑动块组件、x向导轨、x向移动伺服电机组件、第一电机安装座组件、第一丝杆联轴器组件、第一丝杆支撑座组件、第一丝杆螺母组件、x向丝杆、第一丝杆安装座组件、第二安装板；
7、所述第一安装板上平面和安装支架螺栓连接固定；x向滑动块组件安装于x向导轨上，用于x向左右移动；x向导轨安装于第一安装板下平面上，用于x向滑动块组件的直线移动；x向移动伺服电机组件为x向驱动动力单元，用于驱动x向丝杆正向或反向转动；第一电机安装座组件上端安装于第一安装板下平面，用于将x向移动伺服电机组件固定于第一安装板上；第一丝杆联轴器组件用于将x向移动伺服电机组件与x向丝杆连接；第一丝杆支撑座组件和第一丝杆安装座组件上端安装于第一安装板下平面，用于固定x向丝杆；第一丝杆螺母组件为x向丝杆配套件，通过其连接板与第二安装板螺栓连接固定；当x向丝杆在x向移动伺服电机组件驱动下正向或反向转动时，第一丝杆螺母组件沿x向左右直线移动，带动第二安装板沿x向直线移动。
8、所述xy向移动平台包括y向滑动块组件、y向导轨、y向移动伺服电机组件、第二电机安装座组件、第二丝杆联轴器组件、第二丝杆支撑座组件、第二丝杆螺母组件、y向丝杆、第二丝杆安装座组件和第三安装板；
9、所述第二安装板上平面与x向滑动块组件连接固定；y向滑动块组件安装于y向导轨上，用于y向左右移动；y向导轨安装于第二安装板下平面上，用于y向滑动块组件的直线移动；y向移动伺服电机组件为y向驱动动力单元，用于驱动y向丝杆正向或反向转动；第二电机安装座组件上端安装于第二安装板下平面，用于将y向移动伺服电机组件固定于第二安装板上；第二丝杆联轴器组件用于将y向移动伺服电机组件与y向丝杆连接；第二丝杆支撑座组件、第二丝杆安装座组件上端安装于第二安装板下平面，用于固定y向丝杆；第二丝杆螺母组件为y向丝杆配套件，通过其连接板与第三安装板连接固定；当y向丝杆在y向移动伺服电机组件驱动下正向或反向转动时，第二丝杆螺母组件沿y向左右直线移动，带动第三安装板沿y向直线移动。
10、所述z向移动平台包括垂直升降电缸组件和安装盘，所述垂直升降电缸组件下端法兰及法兰滚珠直线轴承座固定于第三安装板上，活塞杆穿过第三安装板中心孔与安装盘连接固定；当垂直升降电缸活塞杆z向上下升降动作时，带动安装盘及下端安装的部件一起z向升降。
11、所述多维角度偏转平台包括回转齿轮、第四安装板、转角伺服电机组件、传动齿轮组；
12、所述回转齿轮为回转支承结构，其内圈固定部分上端与安装盘连接固定，外圈外齿转动部分下端与第四安装板螺栓连接固定；转角伺服电机组件安装于第四安装板上，通过传动齿轮组进行传动比转换，将转角伺服电机组件动力传输给回转齿轮，使之绕z轴进行360°方向旋转。
13、所述多维角度偏转平台还包括y向旋转动力组件，所述y向旋转动力组件包括安装圆板组件、安装板组件、y向旋转伺服电机组件、连接板组件、连杆组件、y轴和偏转支座组件；
14、所述安装圆板组件与第四安装板连接固定；安装板组件与安装圆板组件连接固定，y向旋转伺服电机组件与安装板组件连接固定；连接板组件与y向旋转伺服电机组件；连杆组件与偏转支座组件连接；y轴穿过安装圆板组件下端孔及偏转支座组件安装孔，将两部件连接；
15、当y向旋转伺服电机组件工作时，其活塞杆带动连接板组件直线动作，连接板组件再带动连杆组件偏转角度动作，连杆组件再带动偏转支座组件绕y轴做偏转角度动作。
16、所述多维角度偏转平台包括x向角度偏转平台，所述x向角度偏转平台包括安装块、衬板、下过渡安装板、x轴、导轨安装板、导轨侧板、滑动块组件、导轨、直线伺服电机组件、活塞杆、鱼眼轴承、连接杆和拐臂；
17、所述安装块与偏转支座组件连接固定；衬板与下过渡安装板连接固定；下过渡安装板与导轨安装板连接固定；x轴穿过衬板中心孔及安装块两端孔，将两部件连接；导轨与导轨安装板连接固定；导轨侧板与导轨安装板连接固定；滑动块组件安装于导轨上；直线伺服电机组件通过其安装支座与导轨安装板连接固定；活塞杆通过鱼眼轴承和连接杆与拐臂连接；拐臂与安装块连接固定；
18、当直线伺服电机组件工作时，活塞杆伸缩动作，通过鱼眼轴承、连接杆和拐臂带动安装块绕x轴作角本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，包括多维移动平台、多维角度偏转平台（4）、绑带机构（6）和夹具模组（7）；所述多维角度偏转平台（4）安装于所述多维移动平台上，所述绑带机构（6）位于所述多维角度偏转平台（4）上，所述多维移动平台与多维角度偏转平台（4）相互配合以实现绑带机构（6）多维方向的移动以及多维角度的偏转；所述夹具模组（7）可拆卸安装于所述绑带机构（6）上；
2.根据权利要求1所述的用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述XY向移动平台（3）包括Y向滑动块组件（313）、Y向导轨（314）、Y向移动伺服电机组件（315）、第二电机安装座组件（316）、第二丝杆联轴器组件（317）、第二丝杆支撑座组件（318）、第二丝杆螺母组件（319）、Y向丝杆（320）、第二丝杆安装座组件（321）和第三安装板（323）；
3.根据权利要求2所述的用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述Z向移动平台包括垂直升降电缸组件（401）和安装盘（402），所述垂直升降电缸组件（401）下端法兰及法兰滚珠直线轴承座固定于第
4.根据权利要求3所述的用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述多维角度偏转平台（4）包括回转齿轮（403）、第四安装板（404）、转角伺服电机组件（405）、传动齿轮组（406）；
5.根据权利要求4所述的用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述多维角度偏转平台（4）还包括Y向旋转动力组件（407），所述Y向旋转动力组件（407）包括安装圆板组件（4071）、安装板组件（4072）、Y向旋转伺服电机组件（4073）、连接板组件（4074）、连杆组件（4075）、Y轴（4076）和偏转支座组件（4077）；
6.根据权利要求5所述的用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述多维角度偏转平台（4）包括X向角度偏转平台，所述X向角度偏转平台包括安装块（501）、衬板（502）、下过渡安装板（503）、X轴（504）、导轨安装板（505）、导轨侧板（506）、滑动块组件（507）、导轨（508）、直线伺服电机组件（509）、活塞杆（510）、鱼眼轴承（511）、连接杆（512）和拐臂（513）；
7.根据权利要求6所述的用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述绑带机构（6）包括动力机构安装架（601）、电磁刹车模块（602）、绑带伺服电机模组（603）、防滑垫板（604）、导向件（605）、导向块（606）、长轴（607）、轴承（608）、主动齿轮（609）、同步轮（610）、短轴（611）、第一从动齿轮（612）、第二从动齿轮（613）、第三从动齿轮（614）、第四从动齿轮（615）；
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述夹具模组（7）包括夹头组件（701）、锁紧插销组件（702）、连接转轴组件（703）、抱紧夹头（704）、第一梅花手柄螺栓（705）、安装槽钢（706）、直线导轨（707）、丝杆（708）、右安装座组件（709）、左安装座组件（710）、胶木手轮（711）、第三滑动座（712）、法兰夹持组件（713）和吊钩组件（714）；
9.根据权利要求8所述的用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述法兰夹持组件（713）包括第三支座组件（7131）、法兰夹持压块（7132）、聚氨酯压头（7133）、第二梅花手柄螺栓（7134）和转动轴（7135）；
...【技术特征摘要】
1.一种用于gis智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，包括多维移动平台、多维角度偏转平台（4）、绑带机构（6）和夹具模组（7）；所述多维角度偏转平台（4）安装于所述多维移动平台上，所述绑带机构（6）位于所述多维角度偏转平台（4）上，所述多维移动平台与多维角度偏转平台（4）相互配合以实现绑带机构（6）多维方向的移动以及多维角度的偏转；所述夹具模组（7）可拆卸安装于所述绑带机构（6）上；
2.根据权利要求1所述的用于gis智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述xy向移动平台（3）包括y向滑动块组件（313）、y向导轨（314）、y向移动伺服电机组件（315）、第二电机安装座组件（316）、第二丝杆联轴器组件（317）、第二丝杆支撑座组件（318）、第二丝杆螺母组件（319）、y向丝杆（320）、第二丝杆安装座组件（321）和第三安装板（323）；
3.根据权利要求2所述的用于gis智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述z向移动平台包括垂直升降电缸组件（401）和安装盘（402），所述垂直升降电缸组件（401）下端法兰及法兰滚珠直线轴承座固定于第三安装板（323）上，活塞杆穿过第三安装板（323）中心孔与安装盘（402）连接固定；当垂直升降电缸活塞杆z向上下升降动作时，带动安装盘（402）及下端安装的部件一起z向升降。
4.根据权利要求3所述的用于gis智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述多维角度偏转平台（4）包括回转齿轮（403）、第四安装板（404）、转角伺服电机组件（405）、传动齿轮组（406）；
5.根据权利要求4所述的用于gis智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，所述多维角度偏转平台（4）还包括y向旋转动力组件（407），所述y向旋转动力组件（407）包括安装圆板组件（4071）、安装板组件（4072）、y向旋转伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员：文伟，赵凌鹏，
申请(专利权)人：湖南长高成套电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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