【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗管理，尤其涉及一种追踪溯源的手术垃圾回收系统及其应用方法和电子设备。
技术介绍
1、手术垃圾回收系统是医院管理中不可或缺的一部分，它确保了医疗废物得到妥善处理，防止了可能的环境污染和疾病传播。
2、一个有效的追踪溯源系统能够确保每一步骤都符合法规要求，并且在出现问题时能够迅速定位和处理。
3、首先，系统需要对所有手术产生的垃圾进行分类，包括但不限于生物性、化学性和放射性废物。每类垃圾都应有明确的标识和处理指南。
4、其次，系统应记录每批垃圾的来源、类型、处理方式和处理时间。这可以通过条形码或rfid技术实现，确保每一步骤都能被追踪和记录。
5、接下来，垃圾处理过程中的每个环节，包括收集、储存、运输和最终处理，都应有详细记录。这些记录应包括操作人员信息、操作时间、地点以及任何特殊情况的说明。
6、此外，系统应具备数据分析功能，能够对收集的数据进行分析，以识别潜在的风险点和改进领域。例如，通过分析数据，可以发现某些手术室的垃圾产生量异常，从而采取措施减少浪费或提高手术效率。
7、最后，系统应具备报告功能，能够生成各种报告，以满足内部管理需要和外部监管要求。这些报告应包括但不限于垃圾产生量统计、处理流程合规性报告和风险事件报告。
8、综上所述，一个有效的手术垃圾回收系统应具备分类、标识、记录、追踪、分析和报告功能，确保手术垃圾得到安全、合规和高效的处理。
9、然而，如附图1所示，为传统医院的医疗废物的回收流程，其中感染性废物、
10、手术垃圾通常具有尖锐物比如针、钳等，容易划破垃圾袋，划伤护士等，对其造成感染；
11、护士回收、投放垃圾的过程中，医院无法对其行为进行监管，无法确保每个护士都将手术垃圾按照流程统一回收至专用垃圾桶，无法有效监管其行为；
12、人工回收，效率低，且容易感染性接触。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出一种追踪溯源的手术垃圾回收系统及其应用方法和电子设备。
2、本申请一方面，提出一种追踪溯源的手术垃圾回收系统，包括手术护士pda、院内网关、后台服务器和回收机器人：
3、手术护士pda，用于发出当前手术室的垃圾回收请求并通过院内网关上报至后台服务器，所述垃圾回收请求包括回收地址、待回收垃圾类型和待回收垃圾量；
4、后台服务器，用于接收所述垃圾回收请求并转发至回收管理系统；所述后台服务器上部署有回收管理系统和机器人控制系统，其中：
5、所述回收管理系统，用于记录当前手术室的所述垃圾回收请求，并根据所述待回收垃圾类型和所述待回收垃圾量，计算需要出动的回收机器人的类型和数量，并将需要出动的回收机器人的类型和数量以及所述回收地址转发至机器人控制系统；
6、所述机器人控制系统，用于根据所述回收地址，计算回收机器人从等待区前往当前手术室、垃圾投放站以及返回等待区的路径，并将所述路径通过院内网关发送至需要出动的回收机器人；
7、所述回收机器人，用于接收并执行所述路径，前往执行垃圾回收工作；
8、所述手术护士pda和所述回收机器人，分别通过所述院内网关与所述后台服务器通信连接。
9、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器上还部署：
10、消息队列中间件，用于按照消息队列机制，有序接收各个手术室上报的所述垃圾回收请求，和/或下发所述机器人控制系统向对应所述回收机器人下达的所述路径。
11、作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器上还部署：
12、后台数据库，用于存储系统回收过程中的交互数据。
13、本申请另一方面，提出一种追踪溯源的手术垃圾回收系统的应用方法，包括如下步骤：
14、s1、通过手术护士pda发出当前手术室的垃圾回收请求并通过院内网关上报至后台服务器，所述垃圾回收请求包括回收地址、待回收垃圾类型和待回收垃圾量；
15、s2、后台服务器接收所述垃圾回收请求并转发至回收管理系统；
16、s3、回收管理系统记录当前手术室的所述垃圾回收请求，并根据所述待回收垃圾类型和所述待回收垃圾量，计算需要出动的回收机器人的类型和数量，并将需要出动的回收机器人的类型和数量以及所述回收地址转发至机器人控制系统；
17、s4、机器人控制系统根据所述回收地址，计算回收机器人从等待区前往当前手术室、垃圾投放站以及返回等待区的路径，并将所述路径通过院内网关发送至需要出动的回收机器人；
18、s5、回收机器人接收并执行所述路径，前往执行垃圾回收工作。
19、作为本申请的一可选实施方案，可选地，步骤s4中，在机器人控制系统根据所述回收地址，计算回收机器人从等待区前往当前手术室、垃圾投放站以及返回等待区的路径之时，还包括：
20、读取回收对应垃圾类型的回收机器人的工作状态，并根据工作状态，统计当前类型的回收机器人的可用数量；
21、判断当前类型的回收机器人的可用数量，与所述回收管理系统计算的需要出动的回收机器人的数量是否相匹配：
22、若匹配，则向各个可用的回收机器人下达对应的一次性回收指令；
23、若不匹配，则进行任务拆分，向各个可用的回收机器人下达对应的批次性回收指令。
24、作为本申请的一可选实施方案，可选地，步骤s5中，在回收机器人接收并执行所述路径之时，还包括：
25、通过手术护士pda与达到的所述回收机器人进行交互，并向所述后台服务器上报一个机器人到站指令；
26、后台服务器接收所述垃圾回收请求并转发至所述机器人控制系统，由所述机器人控制系统控制当前的所述回收机器人停止1-3min；
27、当收到手术护士pda上报的机器人回收完毕指令之后，所述机器人控制系统控制当前的所述回收机器人执行预设路径，前往垃圾投放站；
28、所述回收机器人达到所述垃圾投放站之时，按照预设动作投递垃圾并返回等待区；
29、所述回收管理系统记录下所述回收机器人在不同地点的回收信息，并将所述回收机器人的设备编号与本次回收的垃圾类型和回收垃圾量进行绑定，绑定后保存至后台数据库。
30、本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：
31、处理器；
32、用于存储处理器可执行指令的存储器；
33、其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法。
34、本专利技术的技术效果：
35、本申请采用了智能自动化回收技术，实现手本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种追踪溯源的手术垃圾回收系统，其特征在于，包括手术护士PDA、院内网关、后台服务器和回收机器人：
2.根据权利要求1所述追踪溯源的手术垃圾回收系统，其特征在于，所述后台服务器上还部署：
3.根据权利要求1所述追踪溯源的手术垃圾回收系统，其特征在于，所述后台服务器上还部署：
4.一种权利要求1-3中任一项所述追踪溯源的手术垃圾回收系统的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的应用方法，其特征在于，步骤S4中，在机器人控制系统根据所述回收地址，计算回收机器人从等待区前往当前手术室、垃圾投放站以及返回等待区的路径之时，还包括：
6.根据权利要求4所述的应用方法，其特征在于，步骤S5中，在回收机器人接收并执行所述路径之时，还包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种追踪溯源的手术垃圾回收系统，其特征在于，包括手术护士pda、院内网关、后台服务器和回收机器人：
2.根据权利要求1所述追踪溯源的手术垃圾回收系统，其特征在于，所述后台服务器上还部署：
3.根据权利要求1所述追踪溯源的手术垃圾回收系统，其特征在于，所述后台服务器上还部署：
4.一种权利要求1-3中任一项所述追踪溯源的手术垃圾回收系统的应用方...
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