一种定日镜无人驾驶清洗系统及其清洗方法技术方案

本发明专利技术提供了一种定日镜无人驾驶清洗系统及清洗方法，解决了在定日镜场人为控制定日镜清洗设备操作复杂，操作控制难度大，工作效率低，不能高度自动化清洗的问题，技术方案是：包括通过清洗车管理计算管理控制的清洗车、定日镜调整系统、用于识别定日镜的RFID识别系统、自动充电系统和自动补水系统；清洗车的自动清洗子系统设置有六轴机械臂和清洗机构、北斗定位导航子系统、有限自动驾驶子系统和定日镜识别子系统；清洗方法利用RFID识别系统上的RFID读写器扫描四周置于定日镜支架上的RFID芯片定位清洗车精确位置，基本实现定日镜清洗无人化、自动化，无人化清洗大大降低了对人工的依赖，保证了定日镜清洗洁净度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能光热发电领域，特别是一种定日镜无人驾驶清洗系统及其清洗方法，适用于定日镜场的清洗维护。

技术介绍

1、塔式太阳能光热电厂、电站，采用在场地中部设置的集热塔，集热塔顶部安装有中心接收器，在周围装有许多台大型太阳能反射镜，即定日镜，每台定日镜通过都各自配有跟踪机构准确的将太阳光反射集中到塔顶部的中心接收器上，把吸收的太阳光能转化成热能，再将热能传给工质收集热能，带动发电机，最后以电能的形式输出。日常运行中，集热塔和定日镜场处于核心地位。其中定日镜厂的安全高效清洗属于日常维护的核心工作之一。

2、目前光热电厂主要清洗方式是采用柴油卡车底盘加装液压机械臂带动喷淋清洗机构，由司机驾驶卡车进行清洗。定日镜场处于沙漠戈壁地区，环境较恶劣，在清洗定日镜过程中存在的问题是：卡车油耗高、排放污染较大；为了不干扰白天发电，清洗工作多在夜间进行，驾驶员及清洗工作人员工作强度大，易疲劳；工作人员驾驶习惯、疲劳程度等差异导致清洁效率，清洗效果差距较大；需要专业的卡车驾驶员，人才匮乏，招工难度大，导致清洗施工成本高。

3、公告号为cn1155本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定日镜无人驾驶清洗系统，包括：通过清洗车管理计算管理控制的清洗车，清洗车设置带有清洗机构的自动清洗子系统，其特征在于：还包括定日镜调整系统、用于识别定日镜的RFID识别系统、自动充电系统和自动补水系统；

2.根据权利要求1所述的定日镜无人驾驶清洗系统，其特征在于：所述北斗定位导航子系统设置有用于清洗车定位的车载的北斗信号接收器、RS485通信模块和北斗信号处理程序模块。

3.根据权利要求1所述的定日镜无人驾驶清洗系统，其特征在于：所述有限自动驾驶子系统的自动驾驶控制器的路径规划模块包括清洗路径规划程序模块、自动补水路径规划程序模块和自动充电路径规划程序模块...

【技术特征摘要】

1.一种定日镜无人驾驶清洗系统，包括：通过清洗车管理计算管理控制的清洗车，清洗车设置带有清洗机构的自动清洗子系统，其特征在于：还包括定日镜调整系统、用于识别定日镜的rfid识别系统、自动充电系统和自动补水系统；

2.根据权利要求1所述的定日镜无人驾驶清洗系统，其特征在于：所述北斗定位导航子系统设置有用于清洗车定位的车载的北斗信号接收器、rs485通信模块和北斗信号处理程序模块。

3.根据权利要求1所述的定日镜无人驾驶清洗系统，其特征在于：所述有限自动驾驶子系统的自动驾驶控制器的路径规划模块包括清洗路径规划程序模块、自动补水路径规划程序模块和自动充电路径规...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙成旭，李宝良，张川，张聪，
申请(专利权)人：沈阳乐节科技有限公司，
类型：发明
国别省市：