【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人售货，尤其涉及一种自动售卖设备。
技术介绍
1、自动售卖设备可应用在家庭、社区、商场或办公楼等场合，以实现货物的自动售卖，其中，针对需要低温保存的货物，自动售卖设备中还设置有冰柜，以保证货物的品质，在部分自动售卖设备中，还设置有货物加工区，例如，售卖即食食品，冰柜内部设置有取货机器人，当进行货物销售时，取货机器人从冰柜内夹取货物，并运输到冰柜出口，冰柜出口的柜门开启，取货机器人将货物移交出冰柜，货物从冰柜中取出后，会进入加热区，完成食品加热，加热完成后提供给购买者。
2、上述方式中，由于取货机器人(机械臂)在冰柜内部运行，冰柜内温度较低(若是冷冻，温度通常在零下18℃)，打开冰柜大门时冰柜内部极易结霜结冰，由于机械臂结构复杂，电机、滑轨等结构较多，在冰柜门打开时很容易在机械臂等机构的表面结冰，从而造成设备故障。另外，机械臂和货架均位于同一冰柜柜体，导致冰柜容积较大，即制冷空间较大，造成压缩机功率高、整机功耗大的问题，不利于节能减排。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种自动售卖设备，能够减缓外界水汽在冷柜内零部件上结霜所造成的损坏，而且能够极大释放冷柜空间，以布置更多的载物架，更有利于节能减排。
2、本申请实施例提供了一种自动售卖设备，包括冷柜和加工柜，所述冷柜的一侧壁构造有至少一个窗口，以及活动连接有用于盖合所述窗口的至少一个开闭门；所述自动售卖设备还包括：
3、循环机构，设置于所述冷柜内，所述循环机构上设置有多个载物架，所述
4、推出机构，设置于所述冷柜内，且与所述窗口对应设置，所述推出机构被配置为将所述载物架上的货物从所述窗口推出；
5、传输机构，设置于所述冷柜外，且连通所述窗口和所述加工柜，所述传输机构被配置为将从所述窗口接收的货物传输至所述加工柜内。
6、在一种可行的实现方式中，所述自动售卖设备还包括支撑架，所述支撑架适配安装于所述冷柜内，所述支撑架用于支撑所述循环机构；
7、所述循环机构包括：
8、驱动部件，安装于所述支撑架；
9、传动部件，安装于所述支撑架，所述传动部件通过连接组件与所述载物架连接，所述传动部件被配置为，在所述驱动部件的驱动下带动所述载物架移动；
10、限位部件，安装于所述支撑架，且与所述传动部件位于同一侧，所述限位部件与所述连接组件活动连接，所述限位部件被配置为限制所述载物架在移动过程中的形态。
11、在一种可行的实现方式中，所述传动部件包括：
12、至少两个传动轮，沿竖直方向间隔安装于所述支撑架，至少一个所述传动轮与所述驱动部件的输出轴连接；
13、传动条，绕设于位于两端的两个所述传动轮上，所述传动条与所述连接组件连接，以带动所述载物架循环移动。
14、在一种可行的实现方式中，所述载物架包括底板和连接于所述底板两侧的侧板，所述侧板的外壁安装有连接轴，所述连接轴用于与所述连接组件连接；
15、所述连接组件包括：
16、固定臂，所述固定臂的第一端固定在所述连接轴上，所述固定臂的第二端与所述限位部件活动连接；
17、连接摆臂，所述连接摆臂的第一端与所述传动条连接，所述连接摆臂的第二端与所述连接轴活动连接。
18、在一种可行的实现方式中，所述限位部件包括环形导轨；
19、所述固定臂的第二端连接有滚轮，所述滚轮与所述环形导轨滑动连接。
20、在一种可行的实现方式中，所述传动部件的数量为两组，两组所述传动部件对称设置于所述支撑架上；
21、所述限位部件的数量为两组，两组所述限位部件错位设置于所述支撑架上；
22、每个所述载物架连接有两组所述连接组件；
23、其中，固定于所述载物架上的两个所述固定臂关于竖直方向对称设置，且两个所述固定臂之间的夹角介于30°-180°之间；所述连接摆臂包括结构相同的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂、所述第二摆臂和部分所述传动条合围成三角形。
24、在一种可行的实现方式中，所述自动售卖设备还包括防夹部件，所述防夹部件设置于所述窗口处的所述冷柜的侧壁上，所述防夹部件被配置为，外露于所述载物架的货物触发所述防夹部件，以使所述循环机构停止运行。
25、在一种可行的实现方式中，所述防夹部件包括：
26、感应件，设置于所述冷柜的侧壁；
27、防夹拨片，一端转动设置于所述冷柜的侧壁，所述防夹拨片的另一端被配置为，在外露于所述载物架的货物带动下转动，以触发所述感应件。
28、其中，所述防夹拨片安装于所述窗口的上侧位置和/或所述窗口的下侧位置。
29、在一种可行的实现方式中，所述推出机构包括：
30、卷轴组件，设置于所述支撑架或所述循环机构；
31、柔性组件，一端绕设于所述卷轴组件，另一端与所述货物抵接，以在所述卷轴组件驱动下将货物从所述窗口推出。
32、在一种可行的实现方式中，所述传输机构包括带式输送机、辊筒式输送机、链板式输送机和翻板式输送机中至少一种。
33、本申请实施例提供的自动售卖设备，通过在冷柜内设置推出机构，结合冷柜外传输机构的方式，能够方便快捷的将冷柜内的货物传输至加工柜中，减少了设置在冷柜内零部件的数量，而且减少复杂机械机构的使用；此外，通过在冷柜一侧壁设置至少一个窗口，来减少冷柜与外界空气的交换量。通过该种设置，一方面是，减缓了外界水汽在冷柜内零部件上结霜所造成的损坏，另一方面，能够极大地释放冷柜的空间，以布置更多的载物架，更有利于节能减排。
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1.一种自动售卖设备，其特征在于，包括冷柜和加工柜，所述冷柜的一侧壁构造有至少一个窗口，以及活动连接有用于盖合所述窗口的至少一个开闭门；所述自动售卖设备还包括：
2.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述自动售卖设备还包括支撑架，所述支撑架适配安装于所述冷柜内，所述支撑架用于支撑所述循环机构；
3.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述传动部件包括：
4.根据权利要求3所述的自动售卖设备，其特征在于，所述载物架包括底板和连接于所述底板两侧的侧板，所述侧板的外壁安装有连接轴，所述连接轴用于与所述连接组件连接；
5.根据权利要求4所述的自动售卖设备，其特征在于，所述限位部件包括环形导轨；
6.根据权利要求5所述的自动售卖设备，其特征在于，所述传动部件的数量为两组，两组所述传动部件对称设置于所述支撑架上；
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的自动售卖设备，其特征在于，所述自动售卖设备还包括防夹部件，所述防夹部件设置于所述窗口处的所述冷柜的侧壁上，所述防夹部件被配置为，外露于所述载物架的货物
8.根据权利要求7所述的自动售卖设备，其特征在于，所述防夹部件包括：
9.根据权利要求2-6中任意一项所述的自动售卖设备，其特征在于，所述推出机构包括：
10.根据权利要求1-6中任意一项所述的自动售卖设备，其特征在于，所述传输机构包括带式输送机、辊筒式输送机、链板式输送机和翻板式输送机中至少一种。
...【技术特征摘要】
1.一种自动售卖设备，其特征在于，包括冷柜和加工柜，所述冷柜的一侧壁构造有至少一个窗口，以及活动连接有用于盖合所述窗口的至少一个开闭门；所述自动售卖设备还包括：
2.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述自动售卖设备还包括支撑架，所述支撑架适配安装于所述冷柜内，所述支撑架用于支撑所述循环机构；
3.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述传动部件包括：
4.根据权利要求3所述的自动售卖设备，其特征在于，所述载物架包括底板和连接于所述底板两侧的侧板，所述侧板的外壁安装有连接轴，所述连接轴用于与所述连接组件连接；
5.根据权利要求4所述的自动售卖设备，其特征在于，所述限位部件包括环形导轨；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑波涛，王毅，
申请(专利权)人：北京智米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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