【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体地，涉及一种双目可见光图像与红外图像的融合方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、将可见光图像与红外图像进行融合，能够提高目标跟踪的性能。目前，本领域已经能够实现将单目的可见光图像与红外图像进行融合以及将双目的可见光图像进行拼接，但是还未涉及如何将双目的可见光图像与红外图像进行融合，因此图像处理的应用场景仍旧受到限制。并且，目前的拼接算法通常先对实际场景数据进行特征点识别再进行拼接，这种方式在场景中的特征点较少或者分布不均匀的情况下拼接效果较差，虽然利用棋盘格角点识别算法来进行特征点识别的方式能够提升拼接效果，但是对棋盘格的摆放位置和数量都有严格要求从而不易于实现，且耗时较长从而拼接效率较低。
2、因此，亟需一种能够将多目的可见光图像与红外图像进行融合且能提高多目可见光图像拼接效率的方式。
技术实现思路
1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种双目可见光图像与红外图像的融合方法、电子设备及介质。
2、作为本申...
【技术保护点】
1.一种双目可见光图像与红外图像的融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始角点阵列中各角点呈多行多列排布，所述对于任一所述初始角点阵列，根据棋盘格边长信息以及该初始角点阵列中各角点的初始角点坐标，对该初始角点阵列中各角点进行排序，获得有序角点阵列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述左目图像及其各有序角点阵列、所述右目图像及其各有序角点阵列、所述红外图像及其各有序角点阵列，确定出目标融合图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转换后...
【技术特征摘要】
1.一种双目可见光图像与红外图像的融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始角点阵列中各角点呈多行多列排布，所述对于任一所述初始角点阵列，根据棋盘格边长信息以及该初始角点阵列中各角点的初始角点坐标，对该初始角点阵列中各角点进行排序，获得有序角点阵列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述左目图像及其各有序角点阵列、所述右目图像及其各有序角点阵列、所述红外图像及其各有序角点阵列，确定出目标融合图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转换后左目图像和转换后右目图像以及所述转换后红外图像，确定出目标融合图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二像素点匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，李焜，张明瑞，张锐，秦建峰，贺良冬，丁浩，
申请(专利权)人：中光学杭州智能光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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