一种建筑幕墙的清洁机器人制造技术

本发明专利技术属于幕墙清洁技术领域，具体的说是一种建筑幕墙的清洁机器人，包括壳体，壳体的两侧设有驱动结构，驱动结构包括转动连接在壳体两侧的输送辊，输送辊的表面设有吸盘，壳体端部设有清洁结构，清洁结构包括清洁框。通过设置调节齿轮与移动框，在清洁机器人移动到凹面玻璃的部位时，位于移动圆框与清洁框之间的调节弹簧将会释放弹力，使得移动圆框带动喷口继续移动至与玻璃幕墙保持可清洁的距离，随后移动圆框将会通过连接臂带动调节齿轮与抵接辊相连接，最终使得滑动齿板带动输送辊移动与移动圆框相同的距离，继续使输送辊表面的吸盘与玻璃幕墙贴合，还能够使该清洁机器人自身保持与玻璃幕墙的平行，且不会影响安全绳的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于幕墙清洁，具体的说是一种建筑幕墙的清洁机器人。

技术介绍

1、随着时代的发展，玻璃广泛用于建筑业中作为透光和挡风材料，随之而来的就是建筑物玻璃幕墙清洗行业的兴起，现有的一种清洁机器人采用吸附原理，通过吸盘或磁吸装置牢固地吸附在玻璃幕墙上，然后利用行走装置在幕墙表面移动，同时搭载清洗系统对幕墙进行清洗。

2、公开号为cn116158685a的一项专利申请公开了一种建筑用玻璃幕墙自动清理装置，包括擦玻璃机器人，在擦玻璃机器人的内部设有支撑板，清洗组件放置在支撑板的上部，且清洗组件用于喷水清洁，通过不完全齿轮带动t型块上下移动，并通过固定连接块和配合连接块转动连接，从而使得清洁板在玻璃幕墙的表面滑动，能够对玻璃幕墙的表面污渍进行擦拭，通过凸轮块推动压缩块，搅拌完成的清洗剂将被吸入到压缩仓内部，并挤压通过冲洗喷洒箱快速喷洒到玻璃幕墙表面，使其快速吸附到污渍内部，方便后续擦拭工作。

3、上述方案在实际运用中还存在一些问题，在用该装置进行清洁作业时，为了确保作业时不会因故障或操作失误而坠落，需要从楼顶垂下一根足够承受该装置体重的绳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种建筑幕墙的清洁机器人，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的两侧设有驱动结构（2），所述驱动结构（2）包括转动连接在所述壳体（1）两侧的输送辊（21），所述输送辊（21）的表面设有吸盘（22），所述壳体（1）端部设有清洁结构（3），所述清洁结构（3）包括清洁框（31），所述清洁框（31）设在所述壳体（1）的端部，所述清洁框（31）的内部滑动连接有送水管（33），所述送水管（33）的下端连接有喷口（34），所述喷口（34）的一端设有刷子（37），所述壳体（1）内部靠近所述清洁结构（3）的一端设有调节结构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙的清洁机器人，其...

【技术特征摘要】

1.一种建筑幕墙的清洁机器人，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）的两侧设有驱动结构（2），所述驱动结构（2）包括转动连接在所述壳体（1）两侧的输送辊（21），所述输送辊（21）的表面设有吸盘（22），所述壳体（1）端部设有清洁结构（3），所述清洁结构（3）包括清洁框（31），所述清洁框（31）设在所述壳体（1）的端部，所述清洁框（31）的内部滑动连接有送水管（33），所述送水管（33）的下端连接有喷口（34），所述喷口（34）的一端设有刷子（37），所述壳体（1）内部靠近所述清洁结构（3）的一端设有调节结构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙的清洁机器人，其特征在于：所述清洁结构（3）还包括：

3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙的清洁机器人，其特征在于：所述调节齿轮（420）与所述抵接块（416）之间设有挤压弹簧（417）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙的清洁机器人，其特征在于：所述挤压板（408）的下端设有按压弹簧（421），所述壳体（1）内部靠近所述挤压板（408）的一端转动连接有间歇齿轮（409），且所述间歇齿轮（409）与所述挤压板（408）相啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晟，
申请(专利权)人：浙江同筑软件有限公司，
类型：发明
国别省市：